Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 147 стр.

мость последнего от частоты аналогична амплитудным частотным характе-
ристикам фильтров нижних частот.
       При расположении судна лагом к волне редукционный коэффициент
вертикальной качки зависит от отношения не длины Lс, как в предыдущем
случае, а наибольшей ширины B судна к длине волны и уменьшается с рос-
том этого отношения. Кроме того, редукционный коэффициент зависит от
формы шпангоутов и снижается с увеличением осадки судна. Так как длина
судна Lс много больше его ширины B, то при одном и том же значении угло-
вой частоты волнения редукционный коэффициент вертикальной качки при
расположении судна лагом к волне больше, чем при встречном или попутном
волнении. Дисперсия вертикальной качки при расположении судна лагом к
волне больше, чем дисперсия вертикальных перемещений точки подвеса тро-
са при совместном действии вертикальной и килевой качки, как при встреч-
ном, так и при попутном волнении. Этот вывод основан на результатах рас-
чёта качки судна при его расположении лагом к волне и при повороте на
± 900 [18].
      Таким образом, в качестве расчётного вида качки при размещении точ-
ки подвеса троса на корме судна следует использовать вертикальную качку
судна, расположенного лагом к волне, как создающую наибольшую диспер-
сию перемещений этой точки. Поперечная качка при этом расположении
судна легче рассчитывается, так как практически не зависит от скорости суд-
на. Поэтому эту качку чаще других используют в качестве расчётной для ре-
шения ряда практических задач.
     Нормированная спектральная плотность вертикальной качки точки
подвеса троса sк(x) находится на основании выражения (4.32):

                                                  2
                              s к ( x) = Φ ζ ( jx) sζ ( xv ),         (4.35)


      где Фζ(jx) - частотная характеристика вертикальной качки судна при его
расположении лагом к волне; |Фζ(jxv)| - амплитудная частотная характеристи-
ка этой качки.
      Спектральная плотность вертикальной качки судна в размерном виде
                                                     D
Sк(ω) находится умножением sк(x) на базисную величину ζ для выбранной
                                                     ωm
                                    ω
степени волнения и подстановки x =     .
                                   ωm
     Способ расчёта частотной характеристики вертикальной качки при
расположении судна лагом к волне будет показан в следующем разделе.