ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
УДК 629.5:681.5
Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. Системы управления глубиной
погружения буксируемых объектов: монография. Владивосток: Дальнаука, 2005. - 285 с.
ISBN xxxxx.
В монографии рассматриваются математические модели продольных перемещений
в тросе как в объекте с распределенными параметрами: массой, упругостью, трением о
воду и внутренним трением. Приводится аппроксимация троса в виде цепочной схемы.
Показаны методы рациональной аппроксимации функции распространения колебаний в
тросе и его волнового сопротивления, а также спектральной плотности ветрового морско-
го волнения, кажущегося спектра и вертикальной качки судна.
Описываются методики моделирования нерегулярного морского волнения, качки судна
и вертикальных перемещений буксируемого подводного объекта путём преобразования
«белого шума» с помощью аналоговых и цифровых фильтров. Даны рекомендации по моде-
лированию морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений подводного объекта в
среде MATLAB. Полученные в результате моделирования корреляционные функции и
спектральные плотности этих процессов достаточно близки к исходным. Исследуется
влияние качки судна на изменение глубины погружения буксируемого объекта и показы-
вается необходимость использования специальных технических средств и соответствую-
щих систем автоматического управления для компенсации этого влияния. Даётся описа-
ние предлагаемой подобной системы, содержащей амортизирующую лебёдку, установ-
ленную на буксируемом объекте. Рассматривается устойчивость этой системы, и приво-
дятся методики для расчёта параметров её регуляторов.
Рекомендуется в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности
«Электрооборудование и автоматика судов» и направления подготовки магистров «Автоматизация
и управление». Может быть полезна студентам вузов по направлению подготовки дипломирован-
ных специалистов «Кораблестроение и океанотехника», а также аспирантам, инженерам и науч-
ным работникам, занимающихся проблемами разработки и использования технических средств
для исследования и освоения Мирового океана.
Ил. 115, табл. 5, библ. 155.
Рецензенты д-р. техн. наук, профессор А. А. Дыда и д-р. техн. наук, профессор А. А. Карпачёв
УДК 629.5:681.5
Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. Системы управления глубиной
погружения буксируемых объектов: монография. Владивосток: Дальнаука, 2005. - 285 с.
ISBN xxxxx.
В монографии рассматриваются математические модели продольных перемещений
в тросе как в объекте с распределенными параметрами: массой, упругостью, трением о
воду и внутренним трением. Приводится аппроксимация троса в виде цепочной схемы.
Показаны методы рациональной аппроксимации функции распространения колебаний в
тросе и его волнового сопротивления, а также спектральной плотности ветрового морско-
го волнения, кажущегося спектра и вертикальной качки судна.
Описываются методики моделирования нерегулярного морского волнения, качки судна
и вертикальных перемещений буксируемого подводного объекта путём преобразования
«белого шума» с помощью аналоговых и цифровых фильтров. Даны рекомендации по моде-
лированию морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений подводного объекта в
среде MATLAB. Полученные в результате моделирования корреляционные функции и
спектральные плотности этих процессов достаточно близки к исходным. Исследуется
влияние качки судна на изменение глубины погружения буксируемого объекта и показы-
вается необходимость использования специальных технических средств и соответствую-
щих систем автоматического управления для компенсации этого влияния. Даётся описа-
ние предлагаемой подобной системы, содержащей амортизирующую лебёдку, установ-
ленную на буксируемом объекте. Рассматривается устойчивость этой системы, и приво-
дятся методики для расчёта параметров её регуляторов.
Рекомендуется в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности
«Электрооборудование и автоматика судов» и направления подготовки магистров «Автоматизация
и управление». Может быть полезна студентам вузов по направлению подготовки дипломирован-
ных специалистов «Кораблестроение и океанотехника», а также аспирантам, инженерам и науч-
ным работникам, занимающихся проблемами разработки и использования технических средств
для исследования и освоения Мирового океана.
Ил. 115, табл. 5, библ. 155.
Рецензенты д-р. техн. наук, профессор А. А. Дыда и д-р. техн. наук, профессор А. А. Карпачёв
