Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 4 стр.

4.4. Вертикальная качка судна, расположенного лагом к волне      141
4.5. Аппроксимация расчётного спектра морского волнения          147
4.6. Аппроксимация кажущегося спектра морского волнения          152
4.7. Моделирование белого шума                                   156
4.8. Определение параметров фильтра, формирующего нерегуляр-     163
ное морское волнение
4.9. Моделирование нерегулярного морского волнения               175
4.10. Моделирование воздействия волнения на БПО                  180
Список литературы 4 главы                                        186
Глава 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ                     И   188
ВЛИЯНИЯ КАЧКИ СУДНА НА ГЛУБИНУ ПОГРУЖЕНИЯ БУК-
СИРУЕМОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ MATLAB
5.1. Моделирование систем в среде MATLAB                         188
5.2. Моделирование белого шума                                   190
5.3. Моделирование нерегулярного морского волнения               194
5.4. Моделирование качки судна и вертикальных перемещений        199
буксируемого подводного объекта
5.5. Моделирование переходных процессов при включении лебедки    207
Список литературы 5 главы                                        210
Глава 6. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛУ-                 211
БИНОЙ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДГОГО ОБЪЕКТА С РЕГУЛИ-
РОВАНИЕМ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
6.1. Назначение и принципы построения систем автоматического     211
управления глубиной погружённых объектов
6.2. САУГПО разомкнутого типа без регулирования по возмуще-      213
нию
6.3. САУГПО с обратной связью по глубине погружения аппарата     218
6.4. Разомкнутая САУГПО с регулированием по возмущению           221
6.5. САУГПО с комбинированным управлением                        227
6.6. Влияние потерь в редукторе лебедки на звено трос-аппарат.   229
Компенсация этого влияния
6.7. Влияние ограничений по моменту и по скорости на работу      237
САУГПО при нерегулярном волнении
6.8. Выводы по главе 6                                           243
Список литературы 6 главы                                        245
ГЛАВА 7. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ                      247
ГЛУБИНОЙ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С УС-
ТАНОВЛЕННОЙ НА НЕМ АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКОЙ
7.1. Спуско-подъемное устройство с амортизирующей лебедкой       247
7.2. Определение параметров амортизирующей лебедки               249
7.3. Синтез САУ амортизирующей лебедки                           258
7.4. Определение параметров модального регулятора амортизи-      262
рующей лебедки