ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие 2
Введение 5
Глава 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И ПОГРУЖНЫЕ ОБЪ-
ЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
9
1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы для исследо-
вания океана, их назначение и разновидности
9
1.2. Способы стабилизации глубины погружения БПА 17
Список литературы 1 главы 20
Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕ-
МЕЩЕНИЙ В ТРОСЕ
23
2.1. Разновидности и характеристики тросов 23
2.2. Закон Гука. Модуль упругости троса 24
2.3. Трение в тросе 27
2.4. Передаточные функции звена «трос-подводный объект» 30
2.5. Частотные характеристики звена трос-подводный объект 38
2.6. Динамические характеристики троса, нагруженного на волно-
вое сопротивление
42
Список литературы 2 главы 51
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ ТРОС-
БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ
53
3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем 53
3.2. Моделирование звена чистого запаздывания 60
3.3. Цепная схема замещения троса с учетом трения
70
3.4. Свойства и аппроксимация волновой проводимости 77
3.5. Свойства и аппроксимация передаточной функции распростра-
нения колебаний в тросе
89
3.6. Переходная характеристика функции распространения 95
3.7. Применение полиномов Бесселя для аппроксимации функции
распространения
100
3.8. Аппроксимация функции распространения для коротких тро-
сов
104
3.9. Коррекция аппроксимации функции распространения 108
3.10. Аппроксимация передаточной функции звена «трос – БПО» 109
3.11. Физическое моделирование звена «трос – БПО» 114
Список литературы 3 главы 120
Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВОЛНЕНИЯ МОРЯ И
КАЧКИ СУДНА
122
4.1. Нерегулярное морское волнение 122
4.2. Расчётные спектры морского волнения 126
4.3. Кинематика точки подвеса троса, несущего БПО 131
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 2 Введение 5 Глава 1. ПОДВОДНЫЕ БУКСИРУЕМЫЕ И ПОГРУЖНЫЕ ОБЪ- 9 ЕКТЫ И ИХ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 1.1. Подводные буксируемые и погруженные системы для исследо- 9 вания океана, их назначение и разновидности 1.2. Способы стабилизации глубины погружения БПА 17 Список литературы 1 главы 20 Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕ- 23 МЕЩЕНИЙ В ТРОСЕ 2.1. Разновидности и характеристики тросов 23 2.2. Закон Гука. Модуль упругости троса 24 2.3. Трение в тросе 27 2.4. Передаточные функции звена «трос-подводный объект» 30 2.5. Частотные характеристики звена трос-подводный объект 38 2.6. Динамические характеристики троса, нагруженного на волно- 42 вое сопротивление Список литературы 2 главы 51 ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 53 ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ ТРОС- БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ 3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем 53 3.2. Моделирование звена чистого запаздывания 60 3.3. Цепная схема замещения троса с учетом трения 70 3.4. Свойства и аппроксимация волновой проводимости 77 3.5. Свойства и аппроксимация передаточной функции распростра- 89 нения колебаний в тросе 3.6. Переходная характеристика функции распространения 95 3.7. Применение полиномов Бесселя для аппроксимации функции 100 распространения 3.8. Аппроксимация функции распространения для коротких тро- 104 сов 3.9. Коррекция аппроксимации функции распространения 108 3.10. Аппроксимация передаточной функции звена «трос – БПО» 109 3.11. Физическое моделирование звена «трос – БПО» 114 Список литературы 3 главы 120 Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВОЛНЕНИЯ МОРЯ И 122 КАЧКИ СУДНА 4.1. Нерегулярное морское волнение 122 4.2. Расчётные спектры морского волнения 126 4.3. Кинематика точки подвеса троса, несущего БПО 131
