Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 259 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

эта ошибка снижается: при N = 30000 она равна 10,5%, при N = 50000 – 9,5%,
при N = 100000 – 8,7%. На рис. 4.20, б показан график спектральной плотно-
сти моделируемого волнения при N = 150000. В этом случае максимальная
абсолютная ошибка составляет всего 4%. Наибольшие значения ошибки от-
носятся к крутым участкам графика, поэтому они не столь заметны.
а) б)
Рис. 4.20. Графики расчётного нормированного спектра
(показаны точками) и спектральной плотности
моделируемого волнения (показаны сплошной линией);
по оси абсцисс отложены номера отсчётов по круговой частоте:
а – при N = 15000; б – при N = 150000
Таким образом, можно рекомендовать выполнение цифрового модели-
рования нерегулярного волнения при N = 150000. Дальнейшее увеличение
объёма выборки, не обеспечивая заметное повышение точности моделирова-
ния, приводит к существенному росту времени расчёта.
4.10. Моделирование воздействия волнения на БПО
Влияние морского волнения на глубину погружения БПО определяется
передаточной функцией
),()(
)(
)(
)( sLWsW
s
sx
sW
x
L
L ζζ
ζ
==
, (4.118)
где W
ζ
(s) – передаточная функция судна, связывающая вертикальные
перемещения точки подвеса троса x
0
с ординатами морского волнения ζ,
W
x
(L,s) – передаточная функция, связывающая вертикальные перемещения
БПО x
L
и верхнего конца троса x
0
. Моделирование процесса изменения 
эта ошибка снижается: при N = 30000 она равна 10,5%, при N = 50000 – 9,5%,
при N = 100000 – 8,7%. На рис. 4.20, б показан график спектральной плотно-
сти моделируемого волнения при N = 150000. В этом случае максимальная
абсолютная ошибка составляет всего 4%. Наибольшие значения ошибки от-
носятся к крутым участкам графика, поэтому они не столь заметны.




                   а)                                б)

     Рис. 4.20. Графики расчётного нормированного спектра
     (показаны точками) и спектральной плотности
     моделируемого волнения (показаны сплошной линией);
     по оси абсцисс отложены номера отсчётов по круговой частоте:
     а – при N = 15000; б – при N = 150000

      Таким образом, можно рекомендовать выполнение цифрового модели-
рования нерегулярного волнения при N = 150000. Дальнейшее увеличение
объёма выборки, не обеспечивая заметное повышение точности моделирова-
ния, приводит к существенному росту времени расчёта.


     4.10. Моделирование воздействия волнения на БПО

      Влияние морского волнения на глубину погружения БПО определяется
передаточной функцией
                                  x ( s)
                      W Lζ ( s ) = L     = Wζ ( s)Wx ( L, s) ,  (4.118)
                                   ζ (s)
где Wζ(s) – передаточная функция судна, связывающая вертикальные
перемещения точки подвеса троса x0 с ординатами морского волнения ζ,
Wx(L,s) – передаточная функция, связывающая вертикальные перемещения
БПО xL и верхнего конца троса x0. Моделирование процесса изменения

Страницы