Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 264 стр.

     и изменение глубины погружения БПО (утолщённая линия)

      На рис. 4.24 приведены графики корреляционных функций и спек-
тральных плотностей изменения глубины погружения БПО, полученные на
основании псевдослучайной цифровой последовательности с равномерным
распределением при объёме выборки N = 150000. Точками показаны графики,
относящиеся к непрерывным процессам, а сплошной линией – к их дискрет-
ному представлению. Отсчёты корреляционных функций следуют с перио-
дом дискретизации (0,1 c), а отсчёты спектральных плотностей – с интерва-
лом круговых частот, равным 2,5 с-1.
      Для уменьшения погрешности спектральной плотности моделируемой
величины выполнено усечение полученной корреляционной функции: ис-
пользовано 300 отсчётов из 550. Кроме того, ординаты графика спектральной
плотности моделируемого случайного процесса откорректированы следую-
щим путём. Они умножены на соответствующее непрерывной системе зна-
чение дисперсии этого процесса (1,022) и разделены на значение дисперсии
(1,062), найденное по результатам численного моделирования.




                   а)                               б)

    Рис. 4.24. Корреляционные функции (а) и спектральные плотности (б)
изменения глубины погружения БПО: точками показаны графики
для непрерывной системы, а сплошной линией – для моделируемого
случайного процесса; по оси абсцисс отложены номера отсчётов

      Максимальное значение относительной погрешности корреляционной
функции моделируемого процесса равно 3,4%, а спектральной плотности –
6,4%. Такие результаты можно считать вполне приемлемыми, так как в ука-
занных погрешностях проявляется моделирование трёх случайных величин:
ординат морского волнения, вертикальной качки судна и изменения глубины
погружения БПО.
      Время расчёта корреляционной функции составило 7000 с. Поэтому
попытки повысить точность цифрового моделирования путём дальнейшего