Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 262 стр.

ния. Поэтому можно оставить принятое в разделе 4.9 значение периода дис-
кретизации, T = 0,1 с, или даже несколько увеличить его. (Напомним, что
увеличение периода дискретизации позволяет уменьшить время расчёта кор-
реляционных функций моделируемых величин).




                      а)                          б)

     Рис. 4.22. Графики модульной функции звена трос – БПО
     при описании его как непрерывной системы (сплошная линия)
     и дискретной системы (штриховая линия):
     а – число значащих цифр равно 20; б – число значащих цифр равно 10

      Рис. 4.22 показывает также влияние числа значащих цифр, используе-
мых при расчёте параметров системной функции звена трос – БПО. Если ис-
пользовать 10 значащих цифр, что установлено в пакете Maple по умолчанию,
то, как показано на рис. 4.22, б, график модульной функции этого звена под-
вергнется недопустимому искажению. Поэтому число значащих цифр необ-
ходимо увеличить.
      На рис. 4.23 приведены результаты дискретного моделирования воз-
действия нерегулярного морского волнения на систему судно – трос – БПО.
Рис. 4.23, а подтверждает, что судно является фильтром нижних частот: пе-
ремещения точки подвеса троса отстают от ординат морского волнения, а не-
которые быстрые колебания исчезают. Рис. 4.23, б отражает сложный про-
цесс в системе с распределёнными параметрами, какой является звено трос –
БПО. Колебания, которые возбуждаются перемещениями верхнего конца
троса, складываются с колебаниями, отражёнными от БПО. Поэтому визу-
ально какая-либо простая закономерность, связывающая колебания концов
троса, не выявляется. Малые амплитуды перемещения нижнего конца троса
могут иметь место при больших амплитудах перемещения его верхнего кон-
ца и наоборот.