Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 274 стр.

     На рис. 5.5 изображены графики случайного процесса изменения во
времени волновой ординаты ζ при указанных значениях параметров блока
Band-Limited White Noise и Uniform Random Number. По оси абсцисс отло-
жены номера отсчетов. Единичному отсчету соответствует временной про-
межуток 0,01 с.




     Рис. 5.5. Графики случайного процесса изменения во времени
     волновых ординат:
     с блоком Band-Limited White Noise (а) и Uniform Random Number (б)

     Как и на рис. 4.17, видно, что процесс носит хаотичный характер.
     На рис. 5.6 для сравнения приведены графики рассчитанных корреля-
ционных функций, полученных при моделировании в Simulink с указанными
значениями параметров генераторов, и при расчете по формуле
                                      ∞
                                  1
                        R (t ) =
                                 2π   ∫ S (ω ) ⋅ cos (ωt ) dω ,
                                      −∞
                                                                     (5.1)


     где S(ω) – модульная функция выражения (4.112).




     Рис. 5.6. Корреляционные функции: