Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 279 стр.

для обеспечения наименьшей погрешности при расчете модульных функций
применять формулу (5.2) с усеченной корреляционной функцией.


     5.4. Моделирование качки судна и вертикальных перемещений
     буксируемого подводного объекта

       При моделировании воздействия морского волнения на БПО рассмат-
рим только один случай, когда судно находится в дрейфе при расположении
лагом к направлению распространения волн. Как указывалось ранее, эту кач-
ку чаще других используют в качестве расчётной для решения практических
задач.
       Для определения статистических характеристик системы трос-БПО при
моделировании в Simulink использовались аппроксимации дробно-
рациональными функциями (блоки Transfer Fnc) и звеньями чистого запаз-
дывания (блоки Transport Delay), рекомендованные в третьей главе для
функций распространения (3.98)-(3.101) и волновой проводимости (3.68) и
(3.71).
       На рис. 5.11 представлена структурная схема моделирования, постро-
енная в соответствии с направленным графом, приведенным на рис. 2.3 [15-
17].




Рис. 5.11. Структурная схема моделирования воздействия качки судна на
БПО

      На рис. 5.11 блоки Transfer Fnc, Transfer Fnc1, Transfer Fnc2 образуют
аналоговый фильтр для получения процесса изменения во времени ординат
нерегулярного морского волнения; Transfer Fnc3 – для получения процесса
изменения во времени ординат качки точки подвеса троса; Transfer Fnc4 - со-
ответствует уравнению (2.19); Subsystem1, 2, 3 – состоят из блоков Transfer