Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 281 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

∫
=
3
0
)(
1
)( ωω
π
dSLD
x
, (5.3)
показал, что расхождение составляет 2% и 1,3% соответственно.
На рис. 5.13 приведены графики корреляционных функций, получен-
ных при моделировании, и рассчитанных в частотной области для двух зна-
чений τ
L
: 0,6 c и 2 с. По оси абсцисс отложены номера отсчетов. Единичному
отсчету соответствует временной интервал 0,01 с.
а) б)
Рис. 5.13. Графики корреляционных функций:
при расчете в частотной области (утолщенная линия);
при моделировании (тонкая линия);
а - τ
L
=0,6 c; б - τ
L
=2 c
Из рисунка видно, что полученные кривые практически совпадают.
Начальное значение корреляционной функции при τ
L
=0,6 с составляет R
0
=
7.8384 при расчете во временной области и R
0
= 8.1621 при расчете в частот-
ной области. При τ
L
=2 с эти значения составляют R
0
= 1,0132 и R
0
= 1,0211
соответственно. Таким образом, отличие начальных значений корреляцион-
ной функции не превосходит 4% и 0,1%.
На рис. 5.14 приведены результаты моделирования воздействия нере-
гулярного морского волнения на систему судно – трос – БПО при τ
L
=2 c.
Так же, как и на рис. 4.23, ординаты морского волнения и амплитуды
перемещения БПО примерно одинаковы. Найденные значения относитель-
ных дисперсий очень близки: d
ζ
=1 – для ординат морского волнения и
d
x
=0,9964 – для перемещения БПО. 
                                           3
                                          1
                               D x ( L ) = ∫ S (ω )dω ,               (5.3)
                                          π0

показал, что расхождение составляет 2% и 1,3% соответственно.
     На рис. 5.13 приведены графики корреляционных функций, получен-
ных при моделировании, и рассчитанных в частотной области для двух зна-
чений τL: 0,6 c и 2 с. По оси абсцисс отложены номера отсчетов. Единичному
отсчету соответствует временной интервал 0,01 с.




                   а)                                     б)

     Рис. 5.13. Графики корреляционных функций:
     при расчете в частотной области (утолщенная линия);
     при моделировании (тонкая линия);
     а - τL=0,6 c; б - τL=2 c

      Из рисунка видно, что полученные кривые практически совпадают.
Начальное значение корреляционной функции при τL=0,6 с составляет R0 =
7.8384 при расчете во временной области и R0 = 8.1621 при расчете в частот-
ной области. При τL=2 с эти значения составляют R0 = 1,0132 и R0 = 1,0211
соответственно. Таким образом, отличие начальных значений корреляцион-
ной функции не превосходит 4% и 0,1%.
      На рис. 5.14 приведены результаты моделирования воздействия нере-
гулярного морского волнения на систему судно – трос – БПО при τL=2 c.
      Так же, как и на рис. 4.23, ординаты морского волнения и амплитуды
перемещения БПО примерно одинаковы. Найденные значения относитель-
ных дисперсий очень близки: dζ=1 – для ординат морского волнения и
dx=0,9964 – для перемещения БПО.

Страницы