Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 283 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 5.15. Относительные дисперсии амплитуды перемещения БПО (а),
скорости (б), ускорения (в) и усилия на нижнем конце троса (г);
при расчете в частотной области (сплошная линия);
при моделировании (маркеры)
Расчет, выполненный в частотной области, производился по формулам:
ωωωω
π
ζ
ζ
djWjWS
D
d
Lfx
2
2
)(()(
2
1
⋅⋅
⋅
=
∫
∞
∞−
; (5.4)
ωωωωω
π
ζ
ζ
djWjWS
D
d
LfV
2
2
2
)(()(
2
1
⋅⋅⋅
⋅
=
∫
∞
∞−
; (5.5)
ωωωωω
π
ζ
ζ
djWjWS
D
d
Lfa
2
2
4
)(()(
2
1
⋅⋅⋅
⋅
=
∫
∞
∞−
; (5.6)
ωωωω
π
ζ
ζ
d
b
jWjWS
D
Ld
w
TLfT
4
2
2
10
1
)(()(
2
1
)(
⋅
⋅⋅⋅
⋅
=
∫
∞
∞−
, (5.7)
где b
w
=6552,6 кг·с
-1
– коэффициент сопротивления распространению
продольных колебаний в тросе; S
f
(ω) – определяется по формуле (4.65), 
     Рис. 5.15. Относительные дисперсии амплитуды перемещения БПО (а),
     скорости (б), ускорения (в) и усилия на нижнем конце троса (г);
     при расчете в частотной области (сплошная линия);
     при моделировании (маркеры)

     Расчет, выполненный в частотной области, производился по формулам:
                                ∞
                       1                                 2
                                ∫ S f (ω ) ⋅ Wζ ( jω ⋅ WL ( jω ) dω ;
                                                                    2
               dx =                                                               (5.4)
                    2π ⋅ Dζ     −∞
                                 ∞
                         1                                    2
                                ∫ S f (ω ) ⋅ ω
                                                                         2
               dV =                              2
                                                     ⋅ Wζ ( jω ⋅ WL ( jω ) dω ;   (5.5)
                      2π ⋅ Dζ   −∞
                                ∞
                         1                                    2
                                ∫ S f (ω ) ⋅ ω
                                                                         2
               da =                              4
                                                     ⋅ Wζ ( jω ⋅ WL ( jω ) dω ;   (5.6)
                      2π ⋅ Dζ   −∞

             1        ∞                2                  1
                                                    2
  d T ( L) =       ∫ S f (ω ) ⋅ Wζ ( jω ⋅ WTL ( jω ) ⋅          dω , (5.7)
          2π ⋅ Dζ − ∞                                  bw ⋅10 4
                          -1
     где bw=6552,6 кг·с – коэффициент сопротивления распространению
продольных колебаний в тросе; Sf(ω) – определяется по формуле (4.65),

Страницы