Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 284 стр.

|Wζ(ω)| - по формуле (4.49), |WL(ω)| - с учетом формулы (2.20), |WТL(ω)| - с
учетом формулы (2.22), Dζ =1,038 - дисперсия волновых ординат.
      Из рис. 5.15 видно, что при некоторых длинах троса относительные
дисперсии более чем 10 раз превышают значения, найденные для точки под-
веса троса, что доказывает целесообразность применения специальных амор-
тизирующих устройств. Для тросов марки КГП-1-20 максимальные значения
дисперсий при любом методе расчета имеют место при работе на глубине 2-3
км.




     Рис. 5.16. Относительные погрешности дисперсий при моделировании:
     перемещения БПО (а), скорости (б), ускорения (в),
     усилия в точке закрепления БПО (г)

      Как видно из рис. 5.16, максимальные отличия относительных диспер-
сий, полученных расчётом и моделированием, имеют место при расчете дис-
персий ускорения БПО и усилия в точке его закрепления. Они составляют
соответственно 10,5% и 10,1%. При расчете относительных дисперсий ам-
плитуд перемещений БПО расхождение не превышает 4%, а скоростей – 5%.