Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 282 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
Рис. 5.14. Воздействие нерегулярного морского волнения на систему
судно – трос – БПО:
а – ординаты морского волнения (тонкая линия)
и перемещения точки подвеса троса (утолщённая линия);
б – перемещения точки подвеса троса (тонкая линия)
и изменение глубины погружения БПО (утолщённая линия)
На рис. 5.15 приведены графики относительных дисперсий перемеще-
ния, скорости, ускорения БПО и усилия, создаваемого на нижнем конце ка-
бель-троса, рассчитанные в частотной области и полученные при моделиро-
вании для разных длин кабель-троса, а на рис. 5.16 – их относительные рас-
хождения. 
                   а)                               б)

     Рис. 5.14. Воздействие нерегулярного морского волнения на систему
     судно – трос – БПО:
     а – ординаты морского волнения (тонкая линия)
     и перемещения точки подвеса троса (утолщённая линия);
     б – перемещения точки подвеса троса (тонкая линия)
     и изменение глубины погружения БПО (утолщённая линия)


      На рис. 5.15 приведены графики относительных дисперсий перемеще-
ния, скорости, ускорения БПО и усилия, создаваемого на нижнем конце ка-
бель-троса, рассчитанные в частотной области и полученные при моделиро-
вании для разных длин кабель-троса, а на рис. 5.16 – их относительные рас-
хождения.

Страницы