Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 285 стр.

При этом найденные при моделировании значения могут отличаться от рас-
считанных по формулам (5.4) – (5.7) как в большую, так и в меньшую сторо-
ну.
     Указанные отличия обусловлены следующими погрешностями: блока
Band-Limited White Noise, аппроксимации выражения (2.20), методов чис-
ленного интегрирования, дифференцирующих звеньев и звеньев задержки,
входящих в модель.
     На рис. 5.17 приведены гистограммы распределения размаха верти-
кальных перемещений БПО при качке судна, полученные в результате моде-
лирования для двух значений τL: 0,6 c и 2 с.




                а)                                       б)

     Рис. 5.17. Гистограммы и теоретические кривые
     распределения значений размаха вертикальных перемещений БПО
     при τL=0,6 c (а); при τL=2 c (б)

      Гистограммы на рис. 5.17 построены при объеме выборки Nh=732 и
Nh=794 отсчетов соответственно. Из рисунка видно, что при τL=0,6 c распре-
деление точнее следует закону Рэлея. Это объясняется тем, что случайный
процесс в системе «трос - БПО» при τL=0,6 c имеет более узкий спектр, чем
при τL=2 c. Расчет по формуле (4.15) показал, что при τL=0,6 c ширина спек-
тра процесса ε=0,27, а при τL=2 c ε=0,61. Найденные значения ширины спек-
тра при использовании кабель-троса марки КГП-1-20 длиной до 8 км лежат в
диапазоне ε=0,24-0,61, т.е. во всем диапазоне рабочих длин кабель-троса рас-
пределение размаха вертикальных перемещений, скоростей и ускорений БПО
соответствует или близко к закону Рэлея.
      Для волнения интенсивностью три балла и при стоянке судна лагом к
волнению были найдены с 3% обеспеченностью максимальные и минималь-
ные значения амплитуд вертикального перемещения БПО, его скорости и
усилия в точке его закрепления, полученные в результате моделирования: