Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 286 стр.

         x3% max (0,8) = 2,64 ⋅ Dζ ⋅ d x = 2,64 ⋅ 0,056 ⋅ 9,6742 = 1,94 м;    (5.8)

        V3% max (0,7) = 2,64 ⋅ Dζ ⋅ d v = 2,64 ⋅ 0,056 ⋅ 10,3451 = 2 м/с;     (5.9)


                    T3% max (0,6) = 2,64 ⋅ Dζ ⋅ d T ( L ) ⋅ bw ⋅ 10 4 =
                                                                             (5.10)
                    = 2,64 ⋅ 0,056 ⋅ 7,1568 ⋅ 6552,6 ⋅ 10 = 13,53 кН ;
                                                             4



x3%min(0)=0,6 м; V3%min(2)=0,62 м/с; T3%min(0)=4,36 кН. В скобках у обозначений
величин указаны соответствующие им значения постоянной времени τL.
       Статическая составляющая усилия в точке закрепления БПО мини-
мальна и равна весу БПО в воде (Tбпо=3 кН). Это значение меньше динамиче-
ских составляющих при любой длине кабель-троса. В таком режиме возмож-
ны рывки в тросе, которые приведут к его обрыву, а также ослабление его
натяжения, т.е. потеря формы натянутой нити. В этом случае движение БПО
становится независимым, а ослабленный трос может зацепляться за высту-
пающие части аппарата или рельефа на морском дне. Поэтому при проведе-
нии подводных работ следует применять специальные меры для предотвра-
щения возникновения таких режимов. Например, повышать коэффициент со-
противления при движении БПО в вертикальном направлении и применять
системы и устройства для компенсации влияния качки судна на БПО, описа-
ние которых приведено в последующих главах.
       Максимальный разброс соответствующих значений амплитуд при рас-
чете в частотной области и при моделировании во временной составляет со-
ответственно Δx3%<0,08 м, ΔV3%<0,1 м/с, Δа3%<0,24 м/с2, ΔT3%(L)<1,4 кН.



     5.5. Моделирование переходных процессов при включении лебедки

      Опускание БПО на заданную глубину погружения и подъем его на
судно-носитель производится с помощью спуско-подъемного устройства, в
качестве которого может использоваться буксирная или океанологическая
лебедка. Структурная схема моделирования показана на рис. 5.18.