Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 288 стр.

                в)                                     г)

     Рис. 5.19. Изменение скорости вертикального перемещения БПО (а, б)
     и усилия в точке его закрепления (в, г) при включении лебедки:
     при τL=0,6 c (а, в); при τL=2 c (б, г);
     при скачкообразном изменении скорости лебедки (тонкая линия);
     при включении задатчика интенсивности (утолщенная линия)




     Рис. 5.20. Изменение скорости буксирной лебедки
     при включении задатчика интенсивности

     Как видно из рисунка 5.19, при линейном нарастании скорости лебедки
существенно уменьшаются колебательность, перерегулирование и время пе-
реходных процессов. Включение задатчика интенсивности позволяет умень-
шить динамические усилия в тросе. Однако для повышения надежности ра-
боты глубоководного буксируемого комплекса следует применять специаль-
ные устройства для уменьшения влияния качки на глубину погружения БПО.


   Список литературы

1. Потёмкин В. Г. Инструментальные средства MATLAB 5.X. – М.: ДИА-
   ЛОГ-МИФИ, 2000. – 332 с.