Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 28 стр.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ
ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ТРОСЕ

2.1. Разновидности и характеристики тросов

2.2. Закон Гука. Модуль упругости троса

2.3. Трение в тросе

2.4. Передаточные функции звена «трос-подводный объект»

2.5. Частотные характеристики звена трос-подводный объект

2.6. Динамические характеристики троса, нагруженного на волновое
сопротивление

Список литературы




     Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПРОДОЛЬНЫХ
     ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ТРОСЕ

     2.1. Разновидности и характеристики тросов

      Неотъемлемой частью любой буксируемой системы является канат
(трос), образующий гибкую механическую связь между буксируемым под-
водным объектом (БПО) и судном-носителем.
      Рабочая часть буксирного каната может быть сплошной, изготовленной
из одного целого отрезка троса, или состоять из отдельных смычек. Изготов-
ление сплошных буксиров проще, но в то же время при повреждении по-
следних легче произвести их ремонт, заменив поврежденную смычку новой.
      Для тросовой части буксируемой системы могут применяться как
стальные канаты, так и неметаллические (органические или синтетические).
В подавляющем большинстве случаев используются стальные тросы. Неме-
таллические канаты применяются в особых случаях, исходя из требований по
массе, влиянию на аппаратуру и др.
      Различают канаты одинарной (спиральной), двойной (тросы) и тройной
(кабельной) свивки. Буксирные канаты, как правило, имеют двойную кресто-
вую свивку: проволоки в прядях свиты в одну сторону, а пряди в канате – в
противоположную. Такая конструкция позволяет уменьшить крутящие мо-
менты, возникающие при растяжении каната.
      Канатные проволоки имеют различную прочность при растяжении. В
условиях вибраций, появляющихся в результате действия гидродинамиче-
ских сил при буксировке, более жесткая проволока может оказаться менее