Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 30 стр.

ны или шлангового поливинилхлоридного пластиката.
      Буксирно-кабельная часть может быть изготовлена в виде буксирного
троса с подвешенным к нему кабелем или грузонесущего кабеля как единой
конструкции (кабель-троса). Достоинства раздельного типа буксирно-
кабельной части заключается в том, что при буксировке вибрация происхо-
дит с частотой значительно меньшей, чем при использовании кабель-троса.
Однако процесс постановки и выборки буксируемой системы из-за необхо-
димости присоединения и отсоединения кабеля усложняется и затягивается.
Кроме того, при буксировке на больших скоростях раздельная буксирно-
кабельная конструкция оказывается недостаточно прочной. Поэтому в бук-
сируемых системах целесообразнее применять кабель-тросы [1-3].


     2.2. Закон Гука. Модуль упругости троса

      Канаты представляют собой сложную систему изогнутых волокон, ни-
тей и прядей. Между структурными составляющими имеются связи, действие
которых при деформации системы проявляется нелинейно и односторонне.
Деформация зависит от способа приложения нагрузки, времени выдержки
гибкой связи под нагрузкой и «отдыха» без нагрузки, числа циклов нагруже-
ния. Известно, что деформации нарастают с каждым циклом нагружения-
разгрузки, но приращения соседних циклов постепенно сближаются и стаби-
лизируются. Опыт показал, что необтянутые предварительно канаты быстро
провисают. Поэтому рекомендуется перед использованием канаты обтяги-
вать. Помимо стабилизации деформационных свойств вытяжка увеличивает
стойкость и долговечность канатов, а также уменьшает крутящие моменты.
Однако даже после сильной вытяжки деформация синтетических канатов ос-
тается нелинейной. Небольшая нелинейность остается также и у стальных
канатов при малых натяжениях.
      В большинстве случаев при инженерных расчетах деформационные
кривые линеаризуют, что позволяет использовать закон Гука.
      При рассмотрении колебаний относительно некоторого равновесного
состояния (рис. 2.1) закон Гука для приращений усилий и деформаций запи-
сывается в виде

                             ∆T=EТ⋅F⋅(ε -εb);                         (2.1)
                            T=Tb+ EТ⋅F⋅(ε -εb),

      где F – площадь сечения каната; EТ – модуль упругости; Т - усилие; ∆Т
– его приращение; ε - относительное удлинение.