Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 324 стр.

ки, израсходуeт ресурс допустимого количества изгибных деформаций за не-
сколько десятков минут.
      Этот недостаток устранён в САУГПО, в которых компенсация влияния
качки судна на глубину погружения БПО производится с помощью аморти-
зирующей лебёдки, установленной не на судне, а на БПО.


     Список литературы

1. Теория автоматического управления. В 2-х ч. Ч. 1. Теория линейных сис-
тем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – М.: Высшая
школа, 1986. – 367 с.
2. Катханов М. Н. Теория судовых автоматических систем. – Л.: Судострое-
ние, 1985. – 374 с.
3. Ткаченко А. Н. Судовые системы автоматического управления и регулиро-
вания. – Л.: Судостроение, 1984. – 288 с.
4. Теория автоматического управления. / Под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Выс-
шая школа, 2003. – 567 с.
5. Лурье Б. Я., Энрайт П. Дж. Классические методы автоматического управ-
ления / Под ред. А. А. Ланнэ. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
6. Горовиц А. М. Синтез систем с обратной связью. – М.: Советское радио,
1970. – 600 с.
7. Ключев В. И. Теория электропривода. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560
с.
8. Кувшинов Г. Е., Чупина К. В. Основы электропривода. – Владивосток:
Изд-во ДВГТУ, 1999. – 221 с.
9. Кувшинов Г. Е. Управление глубиной погружения буксируемых объектов.
– Владивосток: Изд-во ДВГУ, 1987. – 148 с.
10. Урываев К. П. Исследование и построение системы автоматического
управления судовой океанологической лебёдкой: Канд. дисс. – Владивосток:
ДВПИ, 1979.
11. Киселев Н. В., Мядзель В. Н., Рассудов Л. Н. Электроприводы с распре-
делёнными параметрами. – Л.: Судостроение, 1985. – 220 с.
12. Борцов Ю. А. Соколовский Г. Г. Автоматизированный электропривод с
упругими связями. – СПб.: Энергоатомиздат, 1992. – 288 с.
13. Шипилло В. И. Автоматизированный вентильный электропривод. – М.:
Энергия, 1969. – 400 с.
14. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А.
Елисеева, А. В. Шинянского. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.
15. Электротехнический справочник. В 3 т.Т. 3: В 2 кн. Кн. 2. Использование
электрической энергии / Под общ. Ред. профессоров МЭИ. – М.: Энерго-
атомиздат, 1988. – 616 с.
16. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. – М.:,
«Машиностроение», 1974. – 328 с.