Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 327 стр.

ГЛАВА 7. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛУБИНОЙ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА С
УСТАНОВЛЕННОЙ НА НЕМ АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКОЙ

7.1. Спуско-подъемное устройство с амортизирующей лебедкой

7.2. Определение параметров амортизирующей лебедки

7.3. Синтез САУ амортизирующей лебедки

7.4. Определение параметров модального регулятора амортизирующей
лебедки

7.5. Определение передаточных матриц и функций в системе
амортизирующая лебедка - подводный объект

7.6. Устойчивость САУ

7.7. Влияние трения в тросе и трения его о воду на устойчивость САУ

7.8. Определение оптимального значения основного параметра САУ

7.9. Синтез регулятора длины троса амортизирующей лебедки

Список литературы


ГЛАВА 7. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛУБИНОЙ ПОГРУЖЕНИЯ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА
С УСТАНОВЛЕННОЙ НА НЕМ
АМОРТИЗИРУЮЩЕЙ ЛЕБЕДКОЙ

7.1. Спуско-подъемное устройство с амортизирующей лебедкой

     Компенсация влияние качки может осуществляться с помощью спуско-
подъемного устройства (СПУ) [1], чертеж которого представлен на рис. 7.1.