Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 328 стр.

                                                      1   1 – судно-носитель;
                                            18            2 – БПО;
                                        3                 3 – судовая лебедка;
               15        12       9         11   10       4 – амортизирующая
                                                          лебедка;
                                                          5 – кабель-трос;
                                                          6 – дополнительный трос;
                              5                           7 – замковое соединение;
                     7                                    8 – гермоввод;
                                                          9, 13 – электропривод;
                                   5                      10 – задатчик скорости;
                                    8                     11, 14 – блоки управления
                                                      2   электроприводом;
                         6        14                      12, 19 – барабан лебедки;
                                                          15 – токосъемник;
                                                      4   16 - измерительный
                         19       13        16   17       преобразователь длины
                                                          дополнительного троса;
                                                          17 – измерительный
                                                          преобразователь скорости
                                                          дополнительного троса;
                                                          18 – задатчик среднего
                                                          значения длины
                                                          вытравленного троса.

          Рис. 7.1. Спуско-подъемное устройство

      Такое СПУ, по сравнению с устройствами, рассмотренными в главе 6,
обладает двумя весьма существенными преимуществами. Во-первых, много-
кратно уменьшается износ кабель-троса от изгибных деформаций на блоках
СПУ, так как в режиме компенсации качки, при постоянном среднем значе-
нии глубины погружения БПО, барабан судовой лебёдки неподвижен и ка-
бель-трос не перемещается по блокам. Во-вторых, компенсация влияния кач-
ки производится за счёт работы маломощной амортизирующей лебёдки, ус-
тановленной на БПО. При этом в два и более раз может быть уменьшена
мощность судовой лебёдки. Доказательства этих преимуществ приведены
ниже.
      СПУ содержит судовую лебедку 3, установленную на судне-носителе 1,
и амортизирующую лебедку (АЛ) 4, установленную на БПО 2. Кабель-трос 5
связан с дополнительным тросом (канатом) 6 замковым соединением 7 с об-
разованием петли между соединением 7 и креплением кабель-троса к БПО 8.
Система управления электроприводом 9 судовой лебедки включает в себя за-
датчик скорости 10 и управляющий блок 11. Верхний конец кабель-троса 5
наматывается на барабан судовой лебедки 12, а нижний конец соединен с
БПО. Электропривод 13 АЛ подключен к выходу управляющего блока 14,
вход которого через кабель-трос 5 и токосъемник 15 соединен с задатчиком
18 среднего значения смотанной с барабана 19 длины троса 6. Измеритель-
ные преобразователи длины 16 и скорости 17 дополнительного троса под-
ключены к управляющему блоку 14.