Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 330 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Определяемыми параметрами АЛ являются мощность двигателя, его
электромагнитный момент, а также геометрические размеры барабана лебедки,
параметры дополнительного троса и передаточное число редуктора [2-3].
Исходными данными служат коэффициент сопротивления движению
БПО в воде в вертикальном направлении, максимальная линейная скорость
перемещения нижнего конца кабель-троса и скорость, с которой осуществля-
ется перемещение БПО в соответствии с нормами безопасности.
Типоразмер каната определяется по его диаметру и разрывному уси-
лию. При этом должно выполняться условие [2-10]:
S
max
⋅k
зап
≤ S
разр
, (7.1)
где S
max
- максимальное статическое усилие каната; k
зап
- коэффициент
запаса прочности; S
разр
- разрывное усилие.
Коэффициент запаса прочности при расчетах СПУ в статическом вари-
анте расчета принимают равным пяти [11].
Максимальное статическое усилие каната определяется силой сопро-
тивления движению БПО в вертикальном направлении вверх
S
max
=2⋅k
по
⋅V
тех
, (7.2)
где k
no
- коэффициент сопротивления движению в вертикальном на-
правлении; V
тex
- скорость, с которой осуществляется перемещение БПО в
соответствии с нормами безопасности при работе с грузами. Здесь V
тех
= 0,5
м/с.
Условие (7.2) получено из предположения, что вес БПО в воде в два
раза меньше S
max
. При этом максимальная скорость опускания БПО также
равна V
тех
. В таком режиме натяжение дополнительного троса равно нулю.
Диаметр троса определяется разрывным усилием и коэффициентом
прочности:
с
S
d
разр
k
=
. (7.3)
Коэффициент прочности каната с зависит от материала каната и спосо-
ба его исполнения. Значения коэффициента прочности приведены в [11]. По
расчетному диаметру каната выбирается его тип и уточняется значение диа-
метра.
Максимальный диаметр барабана выбирается из условия [9]:
D
6
≥ d
k
⋅e, (7.4)
где е - коэффициент, зависящий от типа устройства и режима работы.
Для лебедки е = 20. 
        Определяемыми параметрами АЛ являются мощность двигателя, его
  электромагнитный момент, а также геометрические размеры барабана лебедки,
  параметры дополнительного троса и передаточное число редуктора [2-3].
      Исходными данными служат коэффициент сопротивления движению
БПО в воде в вертикальном направлении, максимальная линейная скорость
перемещения нижнего конца кабель-троса и скорость, с которой осуществля-
ется перемещение БПО в соответствии с нормами безопасности.
      Типоразмер каната определяется по его диаметру и разрывному уси-
лию. При этом должно выполняться условие [2-10]:

                                  Smax⋅kзап ≤ Sразр,                          (7.1)

      где Smax - максимальное статическое усилие каната; kзап - коэффициент
запаса прочности; Sразр - разрывное усилие.
      Коэффициент запаса прочности при расчетах СПУ в статическом вари-
анте расчета принимают равным пяти [11].
      Максимальное статическое усилие каната определяется силой сопро-
тивления движению БПО в вертикальном направлении вверх

                                  Smax=2⋅kпо⋅Vтех,                            (7.2)

      где kno - коэффициент сопротивления движению в вертикальном на-
правлении; Vтex - скорость, с которой осуществляется перемещение БПО в
соответствии с нормами безопасности при работе с грузами. Здесь Vтех = 0,5
м/с.
      Условие (7.2) получено из предположения, что вес БПО в воде в два
раза меньше Smax. При этом максимальная скорость опускания БПО также
равна Vтех. В таком режиме натяжение дополнительного троса равно нулю.
      Диаметр троса определяется разрывным усилием и коэффициентом
прочности:
                                     S разр
                               dk =         .                        (7.3)
                                       с

      Коэффициент прочности каната с зависит от материала каната и спосо-
ба его исполнения. Значения коэффициента прочности приведены в [11]. По
расчетному диаметру каната выбирается его тип и уточняется значение диа-
метра.
      Максимальный диаметр барабана выбирается из условия [9]:

                                          D6 ≥ dk⋅e,                          (7.4)

     где е - коэффициент, зависящий от типа устройства и режима работы.
Для лебедки е = 20.

Страницы