Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 331 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Диаметр барабана по дну канавок рассчитывается по формуле:
D
б0
=D
б
- d
k
. (7.5)
Найденное значение округляется до ближайшего стандартного, а затем
уточняется значение D
б
.
Максимальный размер барабана
D
max
=(1,1÷1,3) D
б
. (7.6)
Длина барабана зависит от числа витков каната и его диаметра
L
б
=l
н
+2l
k
, (7.7)
где l
н
=t⋅(z
p
+z
нenp
+z
кp
) - длина нарезного участка; (7.8)
t = (1,1÷1,3)d
k
- шаг нарезки; (7.9)
б
кр
p
D
L
z
π
= - число рабочих витков; (7.10)
L
кр
- рабочая длина каната, достаточная для компенсации качки, в
рассматриваемом случае можно принять L
кp
= 20 м;
z
непр
=1,5 - число неприкосновенных витков;
z
кp
=3÷4 - число витков для крепления конца каната;
l
k
=(4÷5)d
к
- длина одного концевого участка. (7.11)
По формулам (7.1)-(7.11) для ранее рассматриваемого случая (расчёт-
ные данные кабель-троса и БПО приведены в разделах 2.5 и 5.4) определены
параметры каната и геометрические размеры барабана [12]:
d
k
= 4,8 мм, S
разр
= 9 кН, S
max
= 1,8 кН, D
6
= 182 мм,
D
60
=177 мм, D
max
=218 мм, L
б
=0,44 м.
Выбор передаточного числа редуктора лебедки i от вала двигателя к
валу барабана (
б
i
ω
ω
= , где ω - угловая скорость двигателя; ω
б
- угловая ско-
рость барабана) представляет собой ответственную задачу. От передаточного
числа редуктора лебедки зависит номинальная скорость двигателя, его номи-
нальная мощность и масса, а также приводимый к валу барабана суммарный
момент инерции, оказывающий заметное влияние на динамические характе-
ристики системы трос-АЛ-БПО. Рассмотрим эти зависимости.
В качестве расчетного значения скорости лебедки V
p
принимается сум-
ма максимальной скорости перемещения свободного конца троса с обеспече-
нием 3% при заданной максимальной интенсивности волнения V
0
(L)
3% max
и
скорость V
тex
: 
     Диаметр барабана по дну канавок рассчитывается по формуле:

                                      Dб0=Dб - dk.                       (7.5)

     Найденное значение округляется до ближайшего стандартного, а затем
уточняется значение Dб.
     Максимальный размер барабана

                          Dmax=(1,1÷1,3) Dб.                             (7.6)

     Длина барабана зависит от числа витков каната и его диаметра

                                      Lб=lн+2lk,                         (7.7)

     где lн=t⋅(zp+zнenp+zкp) - длина нарезного участка;                (7.8)
         t = (1,1÷1,3)dk - шаг нарезки;                                (7.9)
                 Lкр
           zp =      - число рабочих витков;                         (7.10)
                πDб
        Lкр - рабочая длина каната, достаточная для компенсации качки, в
     рассматриваемом случае можно принять Lкp= 20 м;
        zнепр =1,5 - число неприкосновенных витков;
        zкp=3÷4 - число витков для крепления конца каната;
        lk=(4÷5)dк - длина одного концевого участка.                 (7.11)
     По формулам (7.1)-(7.11) для ранее рассматриваемого случая (расчёт-
ные данные кабель-троса и БПО приведены в разделах 2.5 и 5.4) определены
параметры каната и геометрические размеры барабана [12]:

     dk = 4,8 мм, Sразр = 9 кН, Smax = 1,8 кН,       D6 = 182 мм,
     D60 =177 мм, Dmax=218 мм, Lб =0,44 м.

      Выбор передаточного числа редуктора лебедки i от вала двигателя к
                    ω
валу барабана ( i =    , где ω - угловая скорость двигателя; ωб - угловая ско-
                    ωб
рость барабана) представляет собой ответственную задачу. От передаточного
числа редуктора лебедки зависит номинальная скорость двигателя, его номи-
нальная мощность и масса, а также приводимый к валу барабана суммарный
момент инерции, оказывающий заметное влияние на динамические характе-
ристики системы трос-АЛ-БПО. Рассмотрим эти зависимости.
      В качестве расчетного значения скорости лебедки Vp принимается сум-
ма максимальной скорости перемещения свободного конца троса с обеспече-
нием 3% при заданной максимальной интенсивности волнения V0(L)3% max и
скорость Vтex:

Страницы