Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 333 стр.

      где ∆М - момент потерь в механических передачах. С учетом определе-
ния
                                         1−η
                               ∆M = M c       ,                   (7.15)
                                          η
       где η - КПД механической передачи, который можно принять равным
0,9 [4-5], выражение (7.14) запишется в виде:


                               M сэ =     2 M c2 
                                                   1
                                                        +
                                                          (1 −η) 
                                                                2
                                                                  .   (7.16)
                                                   2       2η 2 

     Слагаемым, содержащим η, можно пренебречь ввиду его малости, а
выражение для постоянной составляющей момента двигателя записать в виде

                                        0,5S max ⋅ 0,5 Dб
                        M cэ = M c =                      .            (7.17)
                                                i

     Эффективное значение переменной составляющей момента двигателя
определяется приведенным к его валу суммарным моментом инерции JдвΣ и
дисперсией его углового ускорения

                                Dx0 ⋅ d a
                        Mv =              ⋅ i ⋅ J дв ∑ ,               (7.18)
                                0,5 Dб

      где Dx0 - дисперсия перемещения точки подвеса кабель-троса; da – мак-
симальное значение относительной дисперсии ускорения нижнего конца тро-
са. Определение этих величин показано в разделе 5.4.
      Момент инерции JдвΣ связан с приведенным к валу барабана суммар-
ным моментом инерции привода амортизирующей лебедки известным соот-
ношением

                                                   J∑
                                        J дв ∑ =        .              (7.19)
                                                   i2

      В простейшем одноступенчатом редукторе его момент инерции скла-
дывается из моментов инерции ведущего и ведомого колес. Моменты инер-
ции определяются толщиной, диаметром и другими геометрическими показа-
телями колёс. Межосевое расстояние редуктора и размеры его колес зависят
от материала колес, условий эксплуатации редуктора и его передаточного
числа. Задачу можно упростить, если, как обычно, учесть момент инерции
редуктора, приведенный к валу двигателя, с помощью коэффициента, кото-
рый можно принять равным 1,1 [13]. Тогда