Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 335 стр.

      где Рэм - электромагнитная мощность двигателя, которая для рассмат-
риваемого случая определяется выражением (7.23); α - коэффициент нагруз-
ки; А - линейная нагрузка; В - магнитная индукция; n - частота вращения; р -
число полюсов; λ - коэффициент, связывающий диаметр и длину ротора.
      Из выражений (7.25)-(7.26) можно определить зависимость диаметра
ротора от частоты его вращения

                                                           1
                                  12,2 Pэм         3
                          D=                        .                       (7.27)
                             α ⋅ A ⋅ B ⋅ π ⋅ λ ⋅ n 

      Подставив в выражение (7.24) значения, найденные по формулам (7.25)
и (7.27), определим зависимость момента инерции двигателя от частоты его
вращения

                                                            1
                           π ⋅ p  12,2 Pэм 
                                 2                     5
                                                           3
                   J дв =         ⋅                     .
                           64 ⋅ λ2  α ⋅ A ⋅ B ⋅ n  
                                                                              (7.28)
                                                       

      Для проверки правильности полученного выражения в [12] было вы-
полнено сравнение расчетных значений момента инерции, полученных по
выражению (7.28), со справочными [19]. Расчеты проводились для двигате-
лей серии П мощностью от 1,5 до 125 кВт. Анализ показал, что для машин
малой мощности наблюдается расхождение между расчетными и справоч-
ными зависимостями. Это связано с тем, что у маломощных машин вследст-
вие малых размеров пазов и сечений проводников изоляция занимает относи-
тельно большую часть площади паза, чем у крупных машин, поэтому плот-
ность тока для малых машин больше, а линейная нагрузка соответственно
меньше по сравнению с расчетной, рекомендуемой как усредненная. Кроме
того, в малых машинах вследствие малого диаметра якоря геометрические
соотношения зубцовой зоны менее благоприятны. Поэтому во избежание
сильного насыщения корня зубца в таких машинах фактическое значение
магнитной индукции также меньше расчетного усредненного, принятого со-
гласно [14]. Таким образом, расчетные значения моментов инерции получи-
лись несколько ниже фактических из-за завышенных значений А и В в фор-
муле (7.24) [15-17].
      С учетом (7.20), (7.27) суммарный момент инерции
определяется

                                            1                       5
                                    π ⋅ p 2  3 ρ  12, 2 Pэм  3 13
                          J ∑ = 1,1 2  ⋅ ⋅                         ⋅i ,   (7.29)
                                     λ         64  α ⋅ A ⋅ B ⋅ nб 



     где nб – частота вращения барабана лебедки.