Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 334 стр.

                                           J ∑ = 1,1J дв i 2 + J б ,                              (7.20)

      где Jб - момент инерции барабана лебедки.
      Момент инерции барабана лебедки определяется его геометрическими
размерами и может быть найден по чертежу продольного сечения барабана в
виде суммы моментов инерции nц пустотелых цилиндров, которыми можно
аппроксимировать это сечение:
                                                     nц
                                                      1
                                           J б = ∑ mi (r12i + r22i ) ,                            (7.21)
                                                 i =1 2



      где mi – масса i-го цилиндра, mi = πρli (r12i + r22i ) , li, r1i, r2i – его длина,
внутренний и наружный радиусы, ρ - плотность стали [44]. Упрощенно мож-
но считать J Σ = 1,1J дв i 2 , т.е. не учитывать момент инерции барабана.
      Эквивалентный момент двигателя

                              M э = M c2 + M v2 .                                                 (7.22)

     Выражения (7.13)-(7.16) и (7.19) позволяют найти условие определения
номинальной мощности двигателя

                                   k зап ⋅ V p                            Dx 0 ⋅ d a ⋅ J ∑2
        Pн ≥ k зап ⋅ M э ⋅ ω н =                 ⋅              2
                                                          0,25S max   +                       .   (7.23)
                                       η                                    (0,5Dб )4
     Выражение (7.23) показывает, что момент двигателя снижается при
уменьшении JΣ или произведения JдвΣ ⋅i2.
     Момент инерции двигателя можно найти из выражения

                                        π ⋅ D4 ⋅ l ⋅ ρ
                               J дв   =                ,                                          (7.24)
                                             32

      где D - диаметр ротора; l - длина ротора.
      Длина ротора может быть определена по выражениям [14-18]

                                              π ⋅λ ⋅ D
                                           l=           ,                                         (7.25)
                                                 2p
                                                   6,1Pэм
                                           l=                    ,                                (7.26)
                                              α ⋅ A ⋅ B ⋅ D2 ⋅ n