Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 332 стр.

                               Vp=V0(L)3% max + Vтех.               (7.12)

     Номинальная скорость двигателя должна соответствовать условию:

                                              Vp ⋅ i
                                       ωн ≥            ,            (7.13)
                                              0,5Dб

т.е. номинальная скорость двигателя увеличивается с ростом i.
       Двигатель лебедки должен обеспечить длительную работу в расчетном
режиме стабилизации глубины погружения БПО при заданной балльности
волнения. При этом температурный режим выбранного двигателя должен
быть наиболее близок к номинальному.
       При расчете мощности можно не учитывать то обстоятельство, что
двигатель работает в керосине (или в подобной среде), и это сказывается на
условиях его охлаждения: тепловые потери увеличиваются, уменьшая КПД.
Однако опыт, имеющийся в ДВГТУ, показывает, что особенности среды,
влияющие также на теплоотдачу двигателя, в практических расчетах можно
не рассматривать.
       Учитывая возможность работы электропривода лебедки в автономном
режиме при питании его от аккумуляторной батареи, а также требование ми-
нимальной массы преобразовательного устройства этого электропривода, в
качестве приводного двигателя лебедки целесообразно использовать двига-
тель постоянного тока независимого возбуждения. Возможно также приме-
нение бесконтактных двигателей постоянного тока [4-5]. (Следует отметить,
что основные результаты выполненного ниже анализа вполне пригодны и для
других разновидностей электропривода, в частности, для асинхронного ко-
роткозамкнутого двигателя, скорость которого регулируется изменением
частоты.) Герметичная конструкция двигателя позволяет не учитывать влия-
ние изменения скорости двигателя на его теплоотдачу. При этом нагрев дви-
гателя определяется его эквивалентным моментом.
       Момент двигателя имеет две составляющие: Мс - постоянную состав-
ляющую, определяемую весом БПО в воде, и Мv - переменную составляю-
щую, определяемую перемещением БПО и суммарным приведенным к валу
двигателя моментом инерции электропривода лебедки. Выбор двигателя це-
лесообразно проводить с некоторым запасом для режима идеальной компен-
сации влияния качки судна, когда перемещения БПО отсутствуют. Выбран-
ный двигатель следует затем проверить по нагреву, исходя из условий рабо-
ты при неидеальной стабилизации, и на перегрузку по току в режиме подъе-
ма БПО двигателем АЛ со скоростью Vтex.
       Эффективное значение постоянной составляющей момента двигателя
определяется выражением

                      (M c + ∆M )2 + (M c − ∆M )2
             M сэ =                                        ,        (7.14)
                                   2