Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 337 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Таким образом, для рассмотренных в примере кабель-троса и БПО
мощность двигателя АЛ, необходимая для идеальной компенсации качки Р
АЛ
,
составила 8 кВт, а его частота вращения - 3000 об/мин (из условия обеспече-
ния минимальной массы).
Естественно, что для других параметров кабель-троса и БПО могут
быть получены другие результаты. В общем случае рекомендация по выбору
двигателя в зависимости от частоты вращения может быть дана в соответст-
вии с выбранным критерием: минимизация мощности или массы двигателя.
Разработанную методику можно использовать для определения той
мощности буксирной лебедки, установленной на судне-носителе, которая не-
обходима для компенсации качки.
По формулам (7.13), (7.20) в [12] были определены передаточное от-
ношение редуктора i=19 при п=1500 об/мин и V
р
=V
л
+V(0)
3%
=1,88 м/с, где V
л
-
скорость лебедки; V(0)
3%
- скорость перемещения верхнего конца кабель-
троса при идеальной компенсации с обеспеченностью 3%, и суммарный при-
веденный к валу барабана момент инерции электропривода J
Σ
=1710 кг⋅м
2
при
моменте инерции барабана лебедки J
б
=41,85 кг⋅м
2
.
Номинальная мощность двигателя определялась по формуле
22
%3
2
)0(
vcзап
p
н
TTTk
V
P ++⋅⋅=
η
, (7.33)
где k
зan
- коэффициент запаса;
Т
с
=G + q⋅L, Н - постоянная составляющая усилия в кабель-тросе;
G — вес БПО в воде;
q - вес одного метра кабель-троса в воде;
L - длина кабель-троса, при которой имеют место максимальные
перемещения и усилия на его концах при идеальной компенсации;
2
0
)5,0(
)0(
б
ax
v
D
JdD
T
∑
⋅⋅
= , Н – переменная составляющая усилия в ка-
бель-тросе.
Для рассмотренного примера найденное по формуле (7.33) значение
мощности составило 195 кВт.
Номинальная мощность двигателя лебедки без функций компенсации
определялась по формуле
22
vcзап
p
н
TTk
V
P +⋅⋅=
η
(7.36)
и при V
p
=V
л
, i=30, n=1500 об/мин, J
Σ
=2000 кг⋅м
2
составила 103 кВт.
Мощность, необходимая на компенсацию
P
б
=Р
н1
- Р
н2
=195-103=92 кВт. (7.37) 
      Таким образом, для рассмотренных в примере кабель-троса и БПО
мощность двигателя АЛ, необходимая для идеальной компенсации качки РАЛ,
составила 8 кВт, а его частота вращения - 3000 об/мин (из условия обеспече-
ния минимальной массы).
      Естественно, что для других параметров кабель-троса и БПО могут
быть получены другие результаты. В общем случае рекомендация по выбору
двигателя в зависимости от частоты вращения может быть дана в соответст-
вии с выбранным критерием: минимизация мощности или массы двигателя.
      Разработанную методику можно использовать для определения той
мощности буксирной лебедки, установленной на судне-носителе, которая не-
обходима для компенсации качки.
      По формулам (7.13), (7.20) в [12] были определены передаточное от-
ношение редуктора i=19 при п=1500 об/мин и Vр=Vл+V(0)3%=1,88 м/с, где Vл -
скорость лебедки; V(0)3% - скорость перемещения верхнего конца кабель-
троса при идеальной компенсации с обеспеченностью 3%, и суммарный при-
веденный к валу барабана момент инерции электропривода JΣ=1710 кг⋅м2 при
моменте инерции барабана лебедки Jб=41,85 кг⋅м2.
      Номинальная мощность двигателя определялась по формуле

                                  Vp
                           Pн =        ⋅ k зап ⋅ Tc2 + T (0) 32% + Tv2 ,     (7.33)
                                  η

      где kзan - коэффициент запаса;
          Тс =G + q⋅L, Н - постоянная составляющая усилия в кабель-тросе;
          G — вес БПО в воде;
          q - вес одного метра кабель-троса в воде;
          L - длина кабель-троса, при которой имеют место максимальные
перемещения и усилия на его концах при идеальной компенсации;
                  D x 0 ⋅ d a (0 ) ⋅ J ∑
           Tv =                          , Н – переменная составляющая усилия в ка-
                     (0,5Dб ) 2
бель-тросе.
      Для рассмотренного примера найденное по формуле (7.33) значение
мощности составило 195 кВт.
      Номинальная мощность двигателя лебедки без функций компенсации
определялась по формуле

                                          Vp
                                   Pн =        ⋅ k зап ⋅ Tc2 + Tv2           (7.36)
                                           η

и при Vp=Vл, i=30, n=1500 об/мин, JΣ=2000 кг⋅м2 составила 103 кВт.
      Мощность, необходимая на компенсацию

                          Pб=Рн1- Рн2=195-103=92 кВт.                        (7.37)

Страницы