Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: Монография. Кувшинов Г.Е - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ ТРОС-БУКСИРУЕМЫЙ
ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ
3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем
3.2. Моделирование звена чистого запаздывания
3.3. Цепная схема замещения троса с учетом трения
3.4. Свойства и аппроксимация волновой проводимости
3.5. Свойства и аппроксимация передаточной функции распространения
колебаний в тросе
3.6. Переходная характеристика функции распространения
3.7. Применение полиномов Бесселя для аппроксимации функции
распространения
3.8. Аппроксимация функции распространения для коротких тросов
3.9. Коррекция аппроксимации функции распространения
3.10. Аппроксимация передаточной функции звена «трос – БПО»
3.11. Физическое моделирование звена «трос – БПО»
Список литературы
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ
ТРОС-БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ
3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем
Для анализа динамических процессов в системе с длинным тросом
предлагается модель троса представить в виде цепи из множества одинако-
вых звеньев, каждый из которых обладает массой, упругостью, трением
внутренним и трением о воду. Количество N таких звеньев выбирается исхо-
дя из условия получения требуемой точности модели.
Существенным преимуществом предлагаемой модели, представляющей трос состоя-
щим из множества участков, является возможность создания схемы его замещения в
виде многоконтурной электрической цепи. При этом единичные массы, упругости, ко-
ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ ТРОС-БУКСИРУЕМЫЙ
ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ

3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем

3.2. Моделирование звена чистого запаздывания

3.3. Цепная схема замещения троса с учетом трения

3.4. Свойства и аппроксимация волновой проводимости

3.5. Свойства и аппроксимация передаточной функции распространения
колебаний в тросе

3.6. Переходная характеристика функции распространения

3.7. Применение полиномов Бесселя для аппроксимации функции
распространения

3.8. Аппроксимация функции распространения для коротких тросов

3.9. Коррекция аппроксимации функции распространения

3.10. Аппроксимация передаточной функции звена «трос – БПО»

3.11. Физическое моделирование звена «трос – БПО»

Список литературы



     ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
     ПРОДОЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЗВЕНЕ
     ТРОС-БУКСИРУЕМЫЙ ПОДВОДНЫЙ ОБЪЕКТ

     3.1. Цепные схемы замещения троса без учета трения в нем

      Для анализа динамических процессов в системе с длинным тросом
предлагается модель троса представить в виде цепи из множества одинако-
вых звеньев, каждый из которых обладает массой, упругостью, трением
внутренним и трением о воду. Количество N таких звеньев выбирается исхо-
дя из условия получения требуемой точности модели.
  Существенным преимуществом предлагаемой модели, представляющей трос состоя-
  щим из множества участков, является возможность создания схемы его замещения в
  виде многоконтурной электрической цепи. При этом единичные массы, упругости, ко-

Страницы