ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
114
− механизмы с жесткими звеньями и идеальными парами, то есть механические сис-
темы, все элементы которых моделируются как абсолютно твердые тела, а связи
рассматриваются как удерживающие и голономные;
− механизмы с упругими звеньями и неидеальными парами, то есть системы, в кото-
рых имеются элементы, представляющие собой деформируемые тела, а связи пред-
ставляют собой неудерживающие (шарниры с зазорами) и неголономные.
В некоторых случаях достаточна первая идеализация. Тогда зубчатые колеса и валы
их соединяющие рассматриваются как жесткие звенья. Для зубчатой передачи с одной
степенью свободы все ее инерционные элементы сводятся к одной сосредоточенной
массе, которую, в зависимости от упругости или жесткости соединительных валов,
приводят к цепной или разветвленной крутильной системе.
Задача. Для колебательно-крутильной системы с передаточным зубчатым механиз-
мом, звенья которого моделируются как абсолютно твердые тела, составить расчетную
схему. Считать, что соединяющие звено с номером i с редуктором и редуктор с испол-
нительными механизмами, валы также являются жесткими телами. На рис. 3. 10 изо-
бражена часть кинематической схемы колебательно-крутильной системы с редуктором
и двумя исполнительными механизмами.
Рис. 3. 10 Рис. 3. 11
Решение. На рис. 3. 10 показаны следующие обозначения:
− −i номер звена крутильной системы, с которым через абсолютно твердый вал со-
единен редуктор (зубчатый передаточный механизм с одной степенью свободы);
−
−
′′
=
′
= 111
номер основного зубчатого колеса редуктора, соединенного со звеном ;i
− −
′′′
4,3,2 номера зубчатых колес одной ступени редуктора;
− −
′′′′′′′′′′
6,5,4,3,2 номера зубчатых колес второй ступени редуктора;
− −
′′′
7,5 номера вращающихся масс исполнительных механизмов (выходные звенья).
Из-за абсолютной жесткости всех звеньев системы после звена
i
все их массы мож-
но привести к массе звена
i
. Тогда момент инерции звена
i
будет равен моменту инер-
ции самого этого звена
i
J плюс момент инерции редуктора и вращательных масс двух
исполнительных устройств. При выводе приведенного момента инерции также как и
ранее используем принцип равенства кинетических энергий. Тогда получим следую-
щую формулу приведенного момент инерции звена
i в цепной колебательно—
крутильной системе:
,
75
′′′
′
′
+
′
+
+= JuJuJJJ
редiпрi
где −
′′
+
′
=
редредред
JJJ момент
1−i
J
iïð
J
1−i
ñ
i
1−i
11
′′
=
′
2
′
5
′
3
′
4
′
6
′
′
5
′
′
7
′
′
2
′
′
3
′′
4
′′
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- …
- следующая ›
- последняя »
