Матричные методы в расчетах крутильных колебаний силовых установок с ДВС. Лашко В.А - 116 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

115
инерции редуктора, приведенного к валу
−
i го звена;
−
′
′
′
uu ,
передаточные числа сту-
пеней редуктора. В данных обозначениях имеем следующие выражения:
−=
′
∑
′
′
=
k
j
ji
jред
uJJ
1
2
момент инерции приведенного к валу звена i всех вращающихся
звеньев, отмеченных одним штрихом;
−=
′′
∑
′′
′′
=
k
j
ji
jðåä
uJJ
1
2
момент инерции приведенного к валу звена i всех вращающихся
звеньев, отмеченных двумя штрихами (здесь 7,5
′
′
=
′
′
′
=
′
kk ).
Передаточные отношения
ji
u определяются по формуле: ,
1
2
1 i
js
ssji
uuu ⋅=
∏
=
−
где
s
s
ss
Z
Z
u
1
1
−
−
= ; −
s
Z количество зубьев зубчатого колеса s редуктора. Следует отме-
тить, что передаточные числа
uu
′
′
′
,
определяются по формуле [39, стр. 201]:
.,
642
5317
42
315
′′′′′′
′′′′′′
′′
′′′
==
′′
==
′
ZZZ
ZZZ
u
ZZ
ZZ
u
ii
ω
ω
ω
ω
Действительно, например, связь между угловыми скоростями
i
ω
ω
,
7
′′
определяется
при помощи соотношения: .
11223344556677 ii
uuuuuuu
ω
ω
′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′′
= А так как при этом спра-
ведливо равенство 1
11234567
=
=
=
==
′′′′′′′′′′′′′′′
ii
uuuuu , то, следовательно, верно вышенапи-
санное выражение. На рис. 3.11 показана часть цепной системы, полученной путем ре-
дуцирования крутильной системы с редуктором.
Динамические модели механических систем с жесткими звеньями не позволяют
учитывать деформационные процессы в их элементах, исследовать их вибрационные
движения. Поэтому составляют динамические модели с упругими звеньями. Такие мо-
дели были
рассмотрены в предыдущем разделе главы 3 для цепных крутильно-
колебательных систем. Но и для крутильных систем с редукторами, образующими раз-
ветвленные крутильно-колебательные системы, также необходимо составлять динами-
ческие модели с упругими звеньями. В традиционных методиках расчета разветвлен-
ные системы путем редуцирования масс приводят к цепным [11, 12, 15]. То есть все
массы выделенной
ветви приводятся к массе звена, определяющей эту ветвь. При этом,
как правило, массой звеньев передаточного механизма пренебрегают и не учитывают
при построении расчетной схемы. В процессе приведения разветвленной системы к
цепной крутильной схеме моменты инерции звеньев, расположенных после редуктора,
умножают на квадрат передаточного числа этого редуктора, а коэффициенты податли-
вости валов
делят на квадрат этого же передаточного числа [12]. То есть редуцирован-
ные массы характеризуются только передаточным числом редуктора. Для схемы, изо-
браженной на рис. 3. 10, редуцирование означает определение приведенных моментов
инерции масс, расположенных за редуктором и приведенного коэффициента податли-
вости вала, соединяющего звено
i
c редуцированной массой. На рис. 3.12 изображена
схема крутильной системы, в которой редуктор условно представлен в виде трех зубча-
тых колес, а звенья с номерами
1,
+
ii
и
kj,
соответственно определяют вращательные
массы основной и разветвленных крутильных систем. Введены обозначения:
−
i
c коэф-
фициент жесткости вала, соединяющего
−
i звено с редуктором; −
kj
cc , коэффициенты
жесткости валов, соединяющих редуктор с вращающимися массами
kj, (моделирую-
щими исполнительные механизмы), соответственно. Передаточные числа редуктора
для звеньев
kj,
равны, соответственно, ,,
i
k
ki
i
j
ji
uu
ω
ω
ω
ω
== где
−
kji
ω
ω
ω
,,
угловые

Страницы