ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
133
Введем понятие узла. На схеме колебательной системы упругие валы соединяются
через приведенные массы. Точки соединения валов назовем узлами, соответствующими
соединяющей их приведенной массе.
На рис. 3. 39 для отдельного участка последовательной цепи показаны узлы, обозна-
ченные ....,,,
21 n
UUU
Рис. 3. 39
В цепи открытого типа узлы
n
UU ,
1
имеют по одному валу, все остальные узлы – по
два. В цепях с ответвлениями имеются узлы с тремя и более валами. На рис. 3. 40 пока-
зан участок цепи с узлами с тремя и четырьмя валами.
Рис. 3.40
Трехосевой узел
i
U определяет одну ветвь, четырехосевой узел определяет две вет-
ви. Двухосевые узлы не имеют ветвей. В самой ветви также могут быть свои разветвле-
ния. Колебательные свойства любой крутильной системы определяется моментами ее
приведенных масс и коэффициентами жесткостей валов. Эти характеристики записы-
ваются в компактной форме в виде матриц.
3.3.3. Формирование матрицы инерции эквивалентной разветвленной
системы
В качестве обобщенных координат крутильной системы, содержащей k ветвей,
здесь также, как и для обычной цепной системы принимаются абсолютные углы пово-
ротов приведенных масс, отсчитываемые относительно базисной неподвижной плоско-
сти. Следует заметить, что, как правило, ветви реальных трансмиссионных систем па-
раллельны друг другу. Поэтому повороты моторных масс, количественно определяе-
мые абсолютными углами, осуществляются в плоскостях параллельных одной плоско-
1+i
J
n
J
i
J
1−i
J
n
U
1+i
U
i
U
1−i
U
2
J
1
J
2
U
1
U
i
J
j
J
j
U
i
U
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- …
- следующая ›
- последняя »
