ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
148
Тогда имеем
()( )
.cossin
;sinarcsin
;coscos
;sinsin
22
гkakгjakгkakгak
гk
ak
akг
k
гkakгjakkak
гkakгkak
MMMM
M
M
MMM
MM
εε
εε
εε
ε
ε
++=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
+=
=
Следовательно,
−
k я гармоника крутящего момента будет определена по формуле
(
)
(
)
.sin
kkak
k
кр
tpMM
ε
+
=
В
−V образном двигателе на одно колено действуют два цилиндра, поэтому возму-
щающий момент получится суммированием векторов гармоник одного порядка обоих
цилиндров с учетом сдвига фаз в соответствии с последовательностью их работы.
4.4. Матричный метод расчета вынужденных колебаний
крутильно-колебательной системы со многими
степенями свободы
Рассмотрим случай вынужденных колебаний без учета рассеивания энергии под
действием гармонических сил
()
(
)
,sin
δ
+
=
tphtQ
ii
где
−
i
h амплитуды сил;
−
p
часто-
та вынужденных сил;
−
δ
фаза этих сил. Вынужденные силы можно представить в виде
вектор-столбца так:
() ( )
.,...,,
21
T
n
QQQtQ = Тогда дифференциальные уравнения вынуж-
денных колебаний в матричной форме запишутся
(
)
tQCA
=
+
ϕ
ϕ
&&
(4.6)
Общее уравнение (4.6) ищется в виде суммы частного решения и решения однородного
уравнения. Частное решение системы (4.6) находится в виде
()
,sin
δ
ϕ
+
=
ptf
где
()
−=
T
n
ffff ,....,,
21
вектор-столбец искомых величин,
−
ϕ
вектор-столбец част-
ных решений системы (4.6). Так как
(
)
,sin
2
δϕ
+−= ptfp
&&
то подставляя
ϕϕ
&&
, в (4.6),
получим матричное выражение для определения вектор-столбца :f .
(
)
.
2
hfApC =− (4.7)
Введем обозначение:
(
)
.
2
ApCH −= Если
(
)
,0det
≠
H тогда получим
,
1
hHf
−
=
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 147
- 148
- 149
- 150
- 151
- …
- следующая ›
- последняя »
