Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 165 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С Как называется синтез, заключающийся в расчете параметров настроек регуляторов?
2 Одним из точных методов расчета параметров настроек регуляторов является метод
РАФХ, основанный на аналоге критерия Найквиста. Расчет распадается на два этапа: определение
настроек, обеспечивающих заданный запас устойчивости, и определение настроек, обеспечивающих
качество регулирования.
А Какие параметры настроек регуляторов называются оптимальными согласно методу РАФХ?
В Каким показателем оценивается качество регулирования в методе РАФХ?
С Как выбираются оптимальные настройки в методе РАФХ для регуляторов с двумя настроечными
параметрами?
3 Вторым точным методом расчета оптимальных настроек регулятора является графоанали-
тический метод, основанный на использовании АФХ регулируемого объекта.
А Каким показателем оценивается запас устойчивости в графоаналитическом методе?
В Как в графоаналитическом методе оценивается качество регулирования?
С Как определить оптимальные настройки ПИ-регулятора?
Ч а с т ь 2 НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
10 ХАРАКТЕРИСТИКА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
В системах автоматического управления различают два вида нелинейностей: статические и дина-
мические.
Статические нелинейности – это нелинейности статических характеристик (рис. 10.1). Выходная
переменная статических нелинейных звеньев в каждый момент времени зависит только от значений
входной переменной в тот же момент времени и не зависит от того, как эта входная переменная изменя-
лась до рассматриваемого момента времени. Таким образом, вход и выход нелинейного звена (рис. 10.1,
а) связаны между собой нелинейной статической характеристикой )(xfy
=
.
Динамические нелинейности – это нелинейности дифференциальных уравнений, описывающих
звено, например, )())((
2
tkxty =
′
.
В наиболее распространенных случаях нелинейные свойства системы в основном определяются на-
личием в системе статических нелинейностей. Поэтому рассматриваемый класс нелинейных систем ог-
раничим нелинейностями только статического вида.
y x
а)
нелинейный
элемент
y
x
б)
y
x
в)
y
x
г)
- b
b
y
b
- b
a - a
x
д)
y
f
1
x
е)
f
2
b
- c
a
- a
y
x
ж)
Рис. 10.1 Статические характеристики нелинейных элементов:
а – структурная схема нелинейного элемента; б, в – непрерывные
однозначные статические характеристики; г – релейная однозначная
характеристика; д, е – гистерезисные статические характеристики;

Страницы