ВУЗ:
Составители:
22
1
)(
ω−
=ω
T
k
M
(5.73)
и фазой
>ωπ−
<ω
=ωϕ
,/1,
;/1,0
)(
T
T
(5.74)
годограф которой расположен на действительной полуоси (рис. 5.25).
M
ω
0
T
1
p
=ω
k
ϕ
ω
0
-
π
Im
Re
ω
→
ω
p
=
T
1
k
T
1
p
=ω
ω
=
0
ω
→
∞
а) б)
в)
Рис. 5.25 Частотные характеристики консервативного звена:
а – АЧХ; б – ФЧХ; в –АФХ
0
t
h
k
t
w
а)
б)
Рис. 5.26 Функции консервативного звена:
а – переходная; б – весовая
Временные характеристики:
− переходная функция
−= t
T
kth
1
cos1)(
; (5.75)
− весовая функция
t
T
T
k
tw
1
sin)( =
(5.76)
представляют собой гармонические колебания (рис. 5.26). Частота
T
1
p
=ω называется резонансной час-
тотой.
5.2.11 ОСОБЫЕ ЗВЕНЬЯ
Определение минимально-фазовых систем (звеньев) было дано ранее. Все рассмотренные звенья
относятся к минимально-фазовым звеньям. Однако на практике встречаются и неминимально-фазовые
звенья, у которых хотя бы один нуль или полюс передаточной функции имеет положительную вещест-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- …
- следующая ›
- последняя »
