Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Как видно из (5.81), амплитудно-фазовая характеристика параллельного соединения может быть
получена в результате сложения действительных и мнимых частей АФХ отдельных звеньев или по пра-
вилу сложения векторов. На рис. 5.29 приведена иллюстрация получения AФX двух параллельно со-
единенных звеньев, заданных своими АФХ.
а)
Im
Re
k
1
W
1
(i
ω
1
)
ω
1
0
Im
Re
k
2
W
2
(i
ω
1
)
ω
1
0
б)
Im
Re
k
1
+ k
2
W
1
(
i
ω
1
)
ω
1
0
в)
W
2
(
i
ω
1
)
W(i
ω
1
)
Рис. 5.29 Построение АФХ параллельного соединения:
а – АФХ первого звена; б – АФХ второго звена;
в – АФХ параллельного соединения первого и второго звеньев
Сборник
Продукт
Сырье
Рис. 5.30 Пример технологического объекта параллельного соединения
Примером технологического объекта, имеющего подобную структурную схему, может служить це-
почка параллельно работающих однотипных реакторов (рис. 5.30).
5.2.3 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ
При последовательном соединении выход предыдущего звена подается на вход последующего (рис.
5.31).
Уравнения выходных сигналов после каждого звена в операторной форме имеют вид:
)()()(;...);()()();()()(
121211
sWsysysWsysysWsxsy
nnn −
=
== .
Выходной сигнал последнего звена является выходом всей системы: у(s) = у
n
(s), а передаточная
функция системы согласно определению имеет вид
)(
)(
)(
)(
)(
c
sx
sy
sx
sy
sW
n
== .
Проводя последовательную подстановку, получают передаточную функцию последовательного со-
единения
∏
=
==
n
i
in
sWsWsWsWsW
1
21c
)()(...)()()( . (5.82)
W
1
W
2
W
n
y
2
y
n
…
x
1
y
1
Рис. 5.31 Последовательное соединение звеньев

Страницы