Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Таким образом, перенос узла через звено с передаточной функцией W(s) по направлению распростра-
нения сигнала сопровождается появлением в боковой цепи звена, имеющего передаточную функцию
)(
1
sW
.
(1)
а)
W(s)
x
x
y
(1)
(2)
б)
W(s)
x
y
y
(1)
(2)
в)
W(s)
x
y
y
(2)
1/W(s)
Рис. 5.35 Пример переноса узла через звено:
а – до преобразования; б – неправильное преобразование;
в – после преобразования
Рассмотренный пример является доказательством правила переноса узла через звено. Остальные
правила переноса приводятся без доказательства и выглядят следующим образом.
1 Перенос узла через узел осуществляется без дополнительных преобразований (рис. 5.36).
x
x
x
x
(1)
(2)
x
x
x
x
(2)
(1)
а)
б)
Рис. 5.36 Перенос узла через узел:
а – до переноса; б – после переноса
2 Перенос сумматора через сумматор производится без дополнительных преобразований (от пере-
мены мест слагаемых сумма не изменяется) (рис. 5.37).
x
1
x
1
+
x
2
x
2
x
3
x
1
+ x
2
+ x
3
x
1
x
1
+ x
3
x
3
x
2
x
1
+ x
2
+ x
3
Рис. 5.37 Перенос сумматора через сумматор:
а – до преобразования; б – после преобразования
3 При переносе узла через сумматор по направлению сигнала в боковой ветви преобразованного
участка появляется дополнительное звено с передаточной функцией )1(
−
(рис. 5.38).
x
1
x
1
x
2
x
1
+
x
2
x
1
x
2
x
1
+
x
2
x
1
а)
б)
Рис. 5.38 Перенос узла через сумматор:

Страницы