Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 79 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

8 Перенос сумматора через звено против направления сигнала приводит к появлению дополни-
тельного звена с передаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.43).
x
1
W(s)
x
1
W + x
2
x
1
1/W(s)
а)
б)
x
1
W + x
2
x
2
x
2
W(s)
Рис. 5.43 Перенос звена через сумматор:
а – до преобразования; б – после преобразования
9 Вынесение элемента из прямой связи приводит к появлению дополнительных звеньев, в прямой
цепи
)(
1
sW
и в дополнительной W
2
(s) (рис. 5.44).
1/W
2
(s)W
1
(s)W
1
(s)
W
2
(s)
x
y
а)
W
2
(s)
x
y
б)
Рис. 5.44 Вынесение элемента из прямой связи:
а – до преобразования; б – после преобразования
10 Внесение элемента в прямую связь сопровождается появлением в одной и второй прямых
цепях звеньев с передаточной функцией W
2
(s) и в дополнительной цепи – звена с передаточной
функцией
)(
1
sW
(рис. 5.45).
W
2
(s)W
1
(s) W
1
(s)
x
y
а)
1/
W
2
(
s
)
x
y
б)
W
2
(
s
)
Рис. 5.45 Внесение элемента в прямую связь:
а – до преобразования; б – после преобразования
11 Вынесение элемента из обратной связи сопровождается появлением в прямой цепи элемента с пе-
редаточной функцией W
2
(s), а в дополнительной цепи – звена с передаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.46).
x
а)
б)
W
1
(s)
W
2
(s)
y
1/
W
2
(
s
)
x
W
2
(s) W
1
(s)
y
Рис. 5.46 Вынесение элемента из обратной связи:
а – до преобразования; б – после преобразования
12 Внесение элемента в обратную связь сопровождается появлением в обратной связи звена с пе-
редаточной функцией W
2
(s), в прямой цепи – звена с передаточной функцией
)(
1
2
sW
, в дополнительной –
звена с передаточной функцией W
2
(s) (рис. 5.47).

Страницы