Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а – до преобразования; б – после преобразования
4 При переносе сумматора через узел по направлению сигнала в боковой ветви появляется звено с
передаточной функцией +1 (рис. 5.39).
x
1
x
2
x
1
+
x
2
а)
x
1
+
x
2
x
1
+
x
2
x
1
x
1
+
x
2
x
2
б)
Рис. 5.39 Перенос сумматора через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования
5 Перенос узла через звено по направлению сигнала приводит к появлению дополнительного звена с пе-
редаточной функцией
)(
1
sW
(рис. 5.40).
x
W(s)
x
x W(s)
W(s)
x
x
1/W(s)
а) б)
x W(s)
Рис. 5.40 Перенос узла через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования
6 При переносе узла через звено против направления сигнала появляется дополнительное звено с
передаточной функцией W(s) (рис. 5.41).
x W(s)
W(s)
x W(s)
x
W(s)
а) б)
x
x W(s)
W(s)
x W(s)
Рис. 5.41 Перенос звена через узел:
а – до преобразования; б – после преобразования
7 Перенос сумматора через звено по направлению сигнала сопровождается появлением дополни-
тельного звена с передаточной функцией W(s) (рис. 5.42).
x
1
W(s)
x
2
W(x
1
+ x
2
)
W(s)
x
1
W(s)
а)
б)
x
1
+
x
2
W(x
1
+ x
2
)
x
2
Рис. 5.42 Перенос сумматора через звено:
а – до преобразования; б – после преобразования

Страницы