Основы теории автоматического управления. Лазарева Т.Я - 91 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В Заданы передаточные функции звеньев ;)(
1
ksW
=
Ts
sW
1
4)(
2
=
. Записать частотные характеристики
последовательного и параллельного соединений.
С Перенос каких элементов при преобразовании схем производится без дополнительных преобра-
зований?
3 Элементами одноконтурной системы автоматического регулирования являются объект и регуля-
тор. Все законы регулирования подразделяются на простейшие: пропорциональный, дифференци-
альный, интегральный и промышленные: пропорционально-интегральный, пропорционально-
дифференциальный, пропорционально-интегрально-диф-ференциальный. Все законы регулирования
рассматриваются с точки зрения их динамических свойств.
А Какой из законов регулирования физически не реализуется?
В Что дает введение в закон регулирования дифференциальной составляющей?
С Передаточные функции регуляторов записываются со знаком
"–". Какую информацию дает этот знак?
6 УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ВСЯКАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДОЛЖНА НОРМАЛЬНО
ФУНКЦИОНИРОВАТЬ ПРИ ДЕЙСТВИИ НА НЕЕ СЛУЧАЙНЫХ ПОМЕХ, ШУМОВ ИЛИ,
НЕСМОТРЯ НА ДЕЙСТВИЕ РАЗЛИЧНЫХ ПОСТОРОННИХ ВОЗМУЩЕНИЙ, ОНА ДОЛЖНА
РАБОТАТЬ УСТОЙЧИВО. В СВЯЗИ С ЭТИМ ЧРЕЗВЫЧАЙНО ВАЖНЫМ ЯВЛЯЕТСЯ ПО-
НЯТИЕ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАДАННОГО РЕЖИМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ. ДЛЯ ЛИНЕЙ-
НЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАДАННЫМ РЕЖИМОМ ПРИНЯТО
СОСТОЯНИЕ РАВНОВЕСИЯ.
6.1 Понятие устойчивости и ее определение
В ПРОСТЕЙШЕМ СЛУЧАЕ ПОНЯТИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ СВЯЗАНО СО СПО-
СОБНОСТЬЮ СИСТЕМЫ ВОЗВРАЩАТЬСЯ В СОСТОЯНИЕ РАВНОВЕСИЯ ПОСЛЕ ИС-
ЧЕЗНОВЕНИЯ ВНЕШНИХ СИЛ, КОТОРЫЕ ВЫВЕЛИ ЕЕ ИЗ ЭТОГО СОСТОЯНИЯ. ЕСЛИ
СИСТЕМА НЕУСТОЙЧИВА, ТО ОНА НЕ ВОЗВРАЩАЕТСЯ В ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ.
ТАКИМ ОБРАЗОМ, РАЗЛИЧАЮТ ТРИ ТИПА СИСТЕМ:
1) устойчивые − системы, которые после снятия возмущений возвращаются в исходное состояние
равновесия;
2) нейтральные − системы, которые после снятия возмущения возвращаются в состояние равнове-
сия, отличное от исходного;
3) неустойчивые − системы, в которых не устанавливается равновесие после снятия возмущений.
НАГЛЯДНО УСТОЙЧИВОСТЬ РАВНОВЕСИЯ ПРЕДСТАВЛЯЕТСЯ СЛЕДУЮЩИМИ РИ-
СУНКАМИ (РИС. 6.1).
Положение равновесия шара характеризуется точкой A
0
. При отклонении в положение A
1
в первом
случае шар стремится к положению A
0
, во втором не стремится к этому положению, в третьем
−
состояние шара безразлично.
Примером устойчивых систем могут служить все типовые звенья, кроме интегрирующего, которое
является нейтральным объектом. Переходные процессы, соответствующие импульсным входным
сигналам, для

Страницы