Основы теории автоматического управления - 140 стр.

UptoLike

А Система не возвращается в исходное состояние.
В Принимает новое установившееся состояние, отличное от первоначального.
С Система возвращается в исходное состояние.
3 Какая из систем, описываемых уравнением, будет неустойчивой?
А y''(t) + 2 y'(t) +3 y(t) = 0.
В y'''(t) + y''(t) +4 y'(t) + 3 y(t) = 0.
C y''(t) y'(t) + y(t) = 0.
4 Объект имеет характеристическое уравнение a
3
s
3
+ a
2
s
2
+ a
1
s + + a
0
= 0. Какой из определителей
является определителем Гурвица:
А
000
11
22
333
0
00
00
0
aaa
aa
aa
aaa
;
В
02
13
02
0
0
0
aa
aa
aa
;
С
000
11
22
0
0
aaa
aa
aa
.
5 Согласно алгебраическому критерию Гурвица система устойчива, если
А Все диагональные миноры главного определителя Гурвица положительны.
В Главный определитель Гурвица положителен, а диагональные миноры отрицательны.
С Диагональные миноры главного определителя Гурвица четного порядка положительны, нечетно-
го отрицательны.
6 Какая из систем согласно критерию Михайлова будет устойчивой, если годограф Михайлова
имеет вид
А
n = 4
V(
ω
)
U(
ω
)
В
n = 3
V(
ω
)
U(
ω
)
С
n = 3
V(
ω
)
U(
ω
)
7 Какая из систем согласно критерию Михайлова будет находиться на границе устойчивости: