Основы теории автоматического управления - 159 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2 СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕ ТОЛЬКО ДОЛЖНА БЫТЬ УС-
ТОЙЧИВОЙ, НО И ОБЛАДАТЬ НЕКОТОРЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ. ПОСЛЕДНИЙ
МОЖНО ОЦЕНИТЬ С ПОМОЩЬЮ КОРНЕВЫХ И ЧАСТОТНЫХ МЕТОДОВ.
А Какие корневые методы оценки запаса устойчивости вам известны?
В Какой физический смысл имеет показатель колебательности?
С С помощью каких частотных характеристик вводятся в рассмотрение оценки запаса устойчиво-
сти?
3 ДЛЯ АНАЛИЗА СИСТЕМ НА ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ АНАЛОГ
КРИТЕРИЯ НАЙКВИСТА, НА КОТОРОМ ОСНОВАН И СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОБЛАДАЮЩИХ
ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ. ПРИ ЭТОМ, КАК И ПРИ СИНТЕЗЕ УСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ,
НЕОБХОДИМО ОПРЕДЕЛИТЬ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА
ОБЛАДАЕТ ЗАДАННЫМ ЗАПАСОМ УСТОЙЧИВОСТИ.
А Если запас устойчивости оценивается показателем колебательности, то как оценить запас устой-
чивости замкнутой системы?
В Однозначно или нет решается задача определения настроек ПИ- и ПД-регуляторов на заданный за-
пас устойчивости?
С Что означает термин "структурная неустойчивость"?
7.11 Тест
1 ПРЕДЕЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ НАСТРОЕК П-РЕГУЛЯТОРА, ПРИ КОТОРОМ СИСТЕМА
НАХОДИТСЯ НА ГРАНИЦЕ УСТОЙЧИВОСТИ, ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПО СООТНОШЕНИЮ:
А
)(
1
роб
пред1
ωϕ
=S
;
В
)(
1
роб
пред1
ω
=
М
S
;
С
)(
1
)(
роб
робпред1
ωϕ
+ω= МS
.
2 КАК ОПРЕДЕЛИТЬ СТЕПЕНЬ УСТОЙЧИВОСТИ?
А
)Im(
)Re(
min
i
i
S
S
S
m
i
= ;
В
)Re(min
i
S
S
i
=η ;
С
1
31
y
yy −
=ψ
.
3 КАК ПОЛУЧИТЬ РАСШИРЕННУЮ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВУЮ ХАРАКТЕРИСТИ-
КУ?
А Заменой в передаточной функции S = i
ω.
B Заменой в передаточной функции S = i
ω + M ω.
C Заменой в передаточной функции S = −m ω + i ω.
4 КАКОЙ ПОКАЗАТЕЛЬ ОПРЕДЕЛЯЕТ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ?
А Степень затухания.
В Показатель колебательности.
С Время регулирования.
5 КАКИМ ПОКАЗАТЕЛЕМ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ПРИ РАСЧЕТЕ
НАСТРОЕЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ МЕТОДОМ РАФХ?
А Запас устойчивости на фазе.
В Показатель колебательности.

Страницы