Основы теории автоматического управления - 158 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

W
кз
(s) = Т
д
s; (7.28)
x
W
1
(s)
W
3
(s)
y
W
2
(s)
W
к
(s)
а)
x
W
1
(s)
W
3
(s)
y
W
2
(s)
W
к
(s)
б)
Рис. 7.22 Структурная схема параллельной коррекции
а
−
прямая связь; б
−
обратная связь
−
инерционная гибкая обратная связь (изодромная)
1
)(
ос
к
кз
+
=
sT
sk
sW
; (7.29)
−
инерционная корректирующая обратная связь (астатическая коррекция)
W
кз
(s) =
Ts
1
; (7.30)
− комбинированная обратная связь (изодромная с остаточной неравномерностью)
.
1
)1(
)(
ос
к
кз
+
+
=
sT
Tsk
sW
(7.31)
Анализ применения различных корректирующих устройств позволяет сделать некоторые выводы
и рекомендации относительно их использования. Положительная жесткая обратная связь (7.26) слу-
жит для увеличения коэффициента усиления, но при этом необходимо следить за постоянной време-
ни, которая также увеличивается, и система может стать неустойчивой. Отрицательная жесткая об-
ратная связь (7.26) используется для уменьшения инерционности системы. Так как положительные
обратные связи влекут за собой потерю устойчивости, то в дальнейшем без специальных оговорок
будет считаться, что обратная связь
−
отрицательна. Жесткие обратные связи аннулируют интегри-
рующие свойства, а гибкие связи сохраняют астатизм. Охват жесткой обратной связью превращает
астатические связи в статические. В практическом применении наибольшее распространение полу-
чила инерционная гибкая обратная связь.
7.10 Тренировочные задания
1 НА УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОКАЗЫВАЮТ
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРУЕМОГО ОБЪЕКТА. ДОСТИЖЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
МОЖНО ОСУЩЕСТВИТЬ ВЫБОРОМ СООТВЕТСТВУЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ РЕ-
ГУЛИРОВАНИЯ, В ЧАСТНОСТИ, ВЫБОРОМ НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ. ТАКИМ ОБРА-
ЗОМ, СИНТЕЗ УСТОЙЧИВЫХ СИСТЕМ СВОДИТСЯ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ НАСТРОЕК РЕГУ-
ЛЯТОРОВ, ПРИ КОТОРЫХ СИСТЕМА БУДЕТ НАХОДИТЬСЯ НА ГРАНИЦЕ УСТОЙЧИВО-
СТИ.
А На каком критерии базируется синтез устойчивых систем?
В Каким образом строится граница устойчивости для систем регулирования с регулятором, имеющим
два настроечных параметра?
С Как синтезировать устойчивую систему с П- или И-регулятором?

Страницы