Основы теории автоматического управления - 160 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С Степень колебательности.
6 ПРИ РАСЧЕТЕ РЕГУЛЯТОРОВ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ИХ НА-
СТРОЙКИ ВЫБИРАЮТСЯ…
А Вне кривой заданного запаса устойчивости.
В На кривой заданного запаса устойчивости.
С Внутри области, ограниченной кривой заданного запаса устойчивости.
7 ДЛЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПИ-РЕГУЛЯТОРОМ ГРАНИЦА ЗАДАННОГО ЗА-
ПАСА УСТОЙЧИВОСТИ СТРОИТСЯ В КООРДИНАТАХ…
А S
1
− S
0
.
В Re(m,
ω) − Im(m, ω).
C Re(ω) − Im(ω).
8 КАКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ПРИ АНАЛИЗЕ СИС-
ТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ НА ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ПО МОДУЛЮ И ФАЗЕ?
А АФХ объекта и АФХ регулятора.
В АФХ разомкнутой системы.
С АФХ замкнутой системы.
9 ГРАНИЦА ЗАДАННОГО ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ ПО УРАВ-
НЕНИЮ…
А W
об
(−mω
р
, iω
р
) W
об
(−mω
р
, iω
р
, S
0
, S
1
) = – 1.
В W
об
(iω
р
) W
об
(iω
р
, S
0
, S
1
) = – 1.
С W
об
(−mω
р
, iω
р
) = W
об
(−mω
р
, iω
р
, S
0
, S
1
).
10 ПРИ СИНТЕЗЕ СИСТЕМ НА ЗАДАННЫЙ ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ РАБОЧАЯ ЧАС-
ТОТА − ЭТО…
А Частота, при которой система находится на границе устойчивости.
В Частота, при которой система находится на границе заданного запаса устойчивости.
С Частота, при которой система находится в области неустойчивой работы.
8 ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ
РЕГУЛИРОВАНИЯ
Одной из проблем, возникающих при построении систем автоматического регулирования, наря-
ду с проблемой устойчивости, является качество регулирования, характеризующее точность и плав-
ность протекания переходного процесса.
Система автоматического регулирования называется качественной, если она удовлетворяет оп-
ределенным технологическим требованиям: например, как будет меняться реакция системы, если на
ее вход действуют различного рода возмущения как по каналу управления, так и по каналу возмуще-
ния, т.е. обеспечивается ли принципиальная возможность прихода системы в некоторое установив-
шееся состояние. Такое понятие качества автоматической системы охватывает ее статические и ди-
намические свойства, выраженные в количественной форме и получившие название показателей ка-
чества управления.
8.1 Показатели качества
8.1.1 ПРЯМЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ

Страницы