Основы теории автоматического управления - 182 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

7 В графоаналитическом методе расчета оптимальных параметров настроек регуляторов
считается, что обеспечен заданный запас устойчивости, если АФХ разомкнутой системы и окруж-
ность радиуса
1
2
−
=
M
M
r
с центром на отрицательной вещественной полуоси
1
2
2
−
=
M
M
l
…
А Пересекаются.
В Касаются.
С Не заходят друг на друга.
8 При каком значении коэффициента передачи K
п
, который не известен, строится АФХ ра-
зомкнутой системы?
А K
п
= 0.
В K
п
= 1.
С K
п
= K
об
.
9 Если показатель колебательности M = 1,62, то коэффициент передачи равен…
А K
п
= 1/r.
В K
п
= r.
С K
п
= 1/r + 1.
10 При расчете оптимальных настроек параметров И-регулятора постоянная времени T
р
вы-
бирается…
А T
р
= 1.
В Произвольно.
С T
р
= T
об
.
Ч а с т ь 2 НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
10 ХАРАКТЕРИСТИКА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
В системах автоматического управления различают два вида нелинейностей: статические и дина-
мические.
Статические нелинейности – это нелинейности статических характеристик (рис. 10.1). Выходная
переменная статических нелинейных звеньев в каждый момент времени зависит только от значений
входной переменной в тот же момент времени и не зависит от того, как эта входная переменная изменя-
лась до рассматриваемого момента времени. Таким образом, вход и выход нелинейного звена (рис. 10.1,
а) связаны между собой нелинейной статической характеристикой )(xfy
=
.
Динамические нелинейности – это нелинейности дифференциальных уравнений, описывающих
звено, например, )())((
2
tkxty =
′
.
В наиболее распространенных случаях нелинейные свойства системы в основном определяются на-
личием в системе статических нелинейностей. Поэтому рассматриваемый класс нелинейных систем ог-
раничим нелинейностями только статического вида.

Страницы