Основы теории автоматического управления - 230 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

,),...,,,(
2
iniyyyF
d
t
dy
nii
i
==
записывается в виде
А
....
2
2
1
1
n
n
F
y
V
F
y
V
F
y
V
dt
dV
∂
∂
++
∂
∂
+
∂
∂
=
В .......
212
2
1
1
nn
n
FFFF
y
V
F
y
V
F
y
V
dt
dV
⋅⋅⋅+
∂
∂
⋅⋅
∂
∂
⋅
∂
∂
=
С
....
11
21
F
y
V
F
y
V
F
y
V
dt
dV
n
nn
∂
∂
++
∂
∂
+
∂
∂
=
−
8 Критерий абсолютной устойчивости Попова используется для исследования устойчивости нели-
нейных систем со статическими характеристиками вида
А
y
x
B
y
x
C
y
x
9 Состояние равновесия нелинейной системы будет устойчиво, если на плоскости видоизмененной
АФХ )(
*
ωiW линейной части, если )(
*
ωiW и прямая, проведенная через точку ),/1( ω− iK , расположены
следующим образом
А
–
–
1
k
iV
*
u
*
B
–
–
1
k
iV
*
u
*

Страницы