Основы теории автоматического управления - 229 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

2 Если нелинейная система второго порядка описывается системой дифференциальных уравнений
первого порядка
=
=
),,(
).,(
21
2
21
1
yyQ
dt
dy
yyP
dt
dy
то состояние равновесия определяется решением следующей системы
А
=
=
.0),(
;0),(
21
21
yyQ
yyP
В
=
=
.const),(
;const),(
21
21
yyQ
yyP
С
∞=
∞=
.),(
;),(
21
21
yyQ
yyP
3 Линеаризованное уравнение первого приближения записывается в виде
А .0)()(...)(
01
)(
=+
′
++ tyAtyAtyA
n
n
В .0)()(...)(
2
01
)(
=+
′
++ tyAtyAtyA
n
n
С
.0)())((...))((
2
0
2
1
2)(
=+
′
++ tyAtyAtyA
n
n
4 Знакоопределенной функцией является функция вида
А ....
21 n
yyyV +++=
В
....
22
2
2
1
n
yyyV +++=
С
....)()(
2
4
2
3
2
2
2
2
2
1
yyyyyV ++++=
5 Функция Ляпунова при
0...
21
=
===
n
yyy принимает значение
А
()
....,,,
21
∞=
n
yyyV
B
()
.0...,,,
21
=
n
yyyV
C
()
.const...,,,
21
=
n
yyyV
6 В фазовом пространстве функция Ляпунова представляет собой
А Плоскость.
В Многогранник.
С Параболоид.
7 Производная от функции Ляпунова по времени в силу системы дифференциальных уравнений,
описывающих нелинейную систему

Страницы