Основы теории автоматического управления - 239 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С Какие автоколебания называются устойчивыми?
2 Для исследования режима автоколебаний применяют различные критерии и методы. Так
критерий Бендиксона позволяет ответить на вопрос о существовании в системе замкнутых фазовых
траекторий, т.е. автоколебаний.
Для качественного исследования хода фазовых траекторий, выявления автоколебаний в системе
и изучения их устойчивости используется метод точечного преобразования.
А В соответствии с критерием Бендиксона в рассматриваемой области не существует фазовых тра-
екторий при выполнении определенных условий. Сформулируйте эти условия
В Какая функция называется функцией последования?
С Каким образом в соответствии с методом преобразования можно определить в системе сущест-
вующий режим?
3 Для исследования режима автоколебаний в системах высокого порядка используется ме-
тод гармонического баланса, являющийся приближенным методом. Исследуемая нелинейная система
должна быть представлена в виде замкнутой системы, состоящей из нелинейной части с АФХ
)(
л
ω
iW и
нелинейного звена с характеристикой
)(
нэ
yfy
=
, допускающего гармоническую линеаризацию. Для от-
вета на вопрос о существовании в системе автоколебаний графически решается уравнение
1)()(
нэл
−=ω iAWiW . Если АФХ линейной части пересекается с инверсной АФХ нелинейной части
)(/1)(
нэнэ
iAWiAZ = , то в системе существуют автоколебания, в противном случае не существуют. При
существовании автоколебаний определяют их параметры – частоту и амплитуду и, используя аналог
критерия Найквиста, отвечают на вопрос об устойчивости автоколебаний.
А Какими свойствами должна обладать линейная часть нелинейной системы, чтобы можно было
применить к исследованию режима автоколебаний метод гармонического баланса?
В Какой факт лежит в основе доказательства существования в нелинейной системе автоколебаний?
С Сформулируйте аналог критерия Найквиста для исследования устойчивости автоколебаний.
13.5 Тест
1 В каком из трех случаев автоколебания устойчивы
А
y
2
y
1
B
y
2
y
1
C
y
2
y
1
2 При режиме жесткого возбуждения возникновения автоколебаний образуются
А два слипшихся друг с другом предельных цикла конечных размеров;
В два предельных цикла, один из которых бесконечно мал, а второй имеет конечные размеры;
С два бесконечно малых предельных цикла.
3 В критерии Бендиксона исследуется выражение

Страницы