Основы теории автоматического управления - 241 стр.

UptoLike

C
A
=
0
A
W (i
ω)
Л
iIm(
ω)
Re(
ω
)
ω
=
0
Z (iA)
НЭ
ω
8 Параметры автоколебаний определяются из следующей системы уравнений
А
ωϕ=ϕ
ω=
);()(
);()(
лнэ
лнэ
iiA
iMiAM
В
π=ωϕ+ϕ
=ω
;)()(
;1)()(
лнэ
лнэ
iiA
iMiAM
С
π=ωϕϕ
=ω+
.)()(
;1)()(
лнэ
лнэ
iiA
iMiAM
9 Режим автоколебаний устойчив в случае
А
iIm(
ω)
Re(
ω)
A
M
1
M
2
Z
нэ
(iA)
M
A = 0
W
л
(i
ω
)
B
iIm(
ω
)
Re(
ω
)
A
Z
нэ
(iA)
M
A = 0
W
л
(i
ω
)
M
1
M
2
C
iIm(
ω)
Re(
ω)
A
Z
нэ
(iA)
M
A = 0
W
л
(iω)
10 Основное уравнение, используемое в методе гармонического баланса, имеет вид
А
;1)()(
нэл
=ω iAWiW
В ;1)()(
нэл
=+ω iAWiW
С ).()(
нэл
iAWiW =ω
14 КАЧЕСТВО НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
14.1 Методы определения качества регулирования
нелинейных систем