Основы теории автоматического управления - 240 стр.

UptoLike

А
2
2
2
1
1
2
1
1
y
F
y
F
y
F
y
F
+
+
+
;
В
2
2
1
1
y
F
y
F
+
;
С
1
1
2
1
y
F
y
F
+
.
4 В критерии Бендиксона исследуемое выражение должно быть
А знакопеременным;
В знакоопределенным;
С знакопостоянным.
5 В результате исследования режима автоколебаний методом точечного преобразования
получили следующую функцию последования.
y
y
1
2
А
В точке А будет предельный
цикл
А устойчивый;
В неустойчивый;
С полуустойчивый.
6 В результате построения функции последования получим
1
1
2
1
yy > , что свидетельствует о
том, что в системе будет процесс
А колебательный;
В расходящийся;
С затухающий.
7 Согласно метода гармонического баланса в нелинейной системе существует режим авто-
колебаний, если АФХ линейной части и инверсная АФХ нелинейного элемента расположены сле-
дующим образом
А
A
=
0
A
W (i
ω)
Л
iIm(
ω)
Re(
ω
)
ω
=
0
Z (iA)
НЭ
ω
B
A
=
0
A
W (i
ω)
Л
iIm(
ω)
Re(
ω
)
ω
=
0
Z (iA)
НЭ
ω